之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文分两篇，一篇nginx配置，一篇haproxy配置，此文为haproxy的配置HAProxy提供高可用性、负载均衡以及基于TCP和HTTP应用的代 理，支持虚拟主机，它是免费、快速并且可靠的一种解决方案。软件负载均衡一般通过两种方式来实…

Linux Samba服务器架设 今天闲得无聊,就架了个Linux Samba玩了一下,呵...系统环境为Ubuntu 7.04...既然架设的是服务器,那就先来说说Samba的服务器端的配置吧...由于系统为Ubuntu,软件安装输入sudo apt-get install samba后就由系统自动完成了,完全不用考虑软件依赖性,相当方便…

很多人也许会跟我一样经常下载一堆的资料文件，随意地放在硬盘的各个角落里，时间久了以后就忘记自己当时下载过什么东西了，并且文件也乱成了一团。这些相同的东西白白占用了很多宝贵的硬盘空间，而且文件还藏得深，一个个…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

问题描述 将一个圆形等分成N个小扇形,将这些扇形标记为1,2,3,…,N。现在使用M种颜色对每个扇形进行涂色，每个扇形涂一种颜色，且相邻的扇形颜色不同。 求：有多少种涂色方法。 备注： 不考虑数值越界。N>1，M>3;…

1、什么叫WebInternet是一个连接世界上计算机的物理网络Web是建立在Internet上的其中一种服务(Service)Web是Internet上多种不同的服务之一，其他还包括E-mail，流媒体，FTP等2、Web工作原理作为一种服务，Web定义两个方面&#xff1a…

20145207 实验二《Java面向对象程序设计》实验报告 实验内容 1.初步掌握单元测试和TDD 2.理解并掌握面向对象三要素：封装、继承、多态 3.初步掌握UML建模 4.熟悉S.O.L.I.D原则 5.了解设计模式 实验要求 1.没有Linux基础的同学建议先学习《Linux基础入门（…

我在高中时第一次接触到单子（Monad）这个词，是在莱布尼兹哲学中。初看上去，这个生造的概念平平无奇，论原创古希腊人早就发明了原子论了，论科学性绝对不如现代物理学的微观粒子。过了很久我才恍然大悟&#x…

一. 单选题（共25题，77.5分） 1. (单选题)变量openFileDialog1引用一个OpenFileDialog对象，为检查用户在退出对话框时是否单击了"确定"按钮，应检查openFileDialog1.ShowDialog()的返回值是否等于____________…

祝各位朋友圣诞节快乐！ 工作顺心，身体健康，万事如意！