之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

题目解决代码及点评 /************************************************************************/ /* 22. 有一批实数，用零作终止标…

【小白从小学Python、C、Java】 【Python-计算机等级考试二级】 【Python-数据分析】 使用iter()将列表转换成为迭代器 调用迭代器中的元素 获取迭代器的长度 选择题 请问对以下Python代码说法正确的是？ list1 [1,2] iter1 iter(list1) print("next(iter1):&…

世界那么大，谢谢你来看我！！关注我你就是个网络、电脑、手机小达人日常使用电脑办公，想必大家都会遇到一些困扰，有些小问题可以很快解决，然而有些问题需要求助他人。有小伙伴反映，电脑使用过程中…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

如果不是一个命令行重度用户的话，过了一段时间之后，你就可能已经忘记了这些复杂且冗长的 Linux 命令了。当然，有很多方法可以让你 回想起遗忘的命令。你可以简单的 保存常用的命令 然后按需使用。也可以在终端里 标记重要的命令，然…

前言php7特性，面向对象、提高算法等。感觉学习进入平台期，个人的一些理解梳理。大神镇楼：大神：鸟哥 [风雪之隅][1]大神：韩天峰 [rango][2]1.php部分a.php7对php5新特性(1).null合并运算符(??)$param $_GET[param] ?…

详细介绍了RocketMQ的消息存储架构，以及效率优化机制，Mmap内存映射以及Page Cache页缓存机制。 文章目录1 消息存储架构2 混合型的存储结构3 页缓存与内存映射4 内存预映射和文件预热机制1 消息存储架构 RocketMQ 消息存储架构图如下： 消息存…

觉得技术太多、学不完，不知道现阶段应该学什么？又该如何高效学习？…… 说起学习呢，首先我们要做好学习计划，时间就按照一年来规划。每年给自己制定一个研究的方向： 比如说： 今年我要成为性能测…

目录 哈希表改造 哈希表结构 仿函数实现 哈希表迭代器 结构 operator*和operator-> operator!和 operator 构造函数 拷贝构造 析构函数 拷贝构造 哈希表完整代码 unordered_set封装源码 unordered_map封装源码 哈希表改造 我们知道unordered_map…

Chargpt是通过模仿人类的思考方式来理解复杂逻辑的。它会先读取输入文本，然后使用自然语言处理技术来理解文本中的词语和句子的含义。然后它会使用逻辑推理能力来思考文本中的逻辑关系，并利用这些信息来回答问题或完成其他任务。 Chargpt在理解复杂逻辑时…