之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

原文编者按：故宫又名紫禁城，在明清两代是皇帝的居所和国家政治中心，禁卫森严，但五百多年里还是发生了不少刺杀案、盗窃案、火灾案、宫禁案，寻常百姓甚至也能混入宫廷。清亡后，故宫成为一座文物宝库&#xf…

基于本周二发的文章《TRUNCATE恢复-bbed》（详戳），有些朋友或许对块结构和bbed不熟悉，且bbed的方法也较为复杂，那么大家也可以尝试使用本文的方法来修复。结合truncate系列一的原理《TRUNCATE TABLE原理解析》&#xff…

继承 继承是面向对象的三大特征之一，也是实现软件复用的一个手段。java的继承具有单继承的特点(简单理解一个儿子只能有一个爸爸)，每个子类只有一个直接父类，但是一类可以有多个子类（除final类型的类）。 继承的特点&am…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

PHP 共享 JAVA 保存的session信息 情景： 1：现在有两个系统，一个是Java做的系统，一个是PHP的系统，现在要把两个系统弄成一个单点登录。 2：两个系统两个库，两个库的表结构完全不同，现在…

因开发需要，我们大数据组，基于Apache Common-Pool，对 InfluxDB的封装了一个连接池，现就主要逻辑涉及到的源代码（与Apache Common-Pool交叉）进行梳理。 我们将从以下四个方面进行梳理： 1、连接池…

如果真正用心来做一套好的MIS系统应该考虑哪些内容呢？　　大概想了一下，以后再慢慢补充：　　一、界面友好　　　　⑴界面是可以灵活定制的。　　　　实现难度：中级　　　　做好基础类窗口，在窗口初始化的时候进行读取定…

关于FreeBSD安装完成重启出现“No /boot/loader”2009-05-28 20:33昨天，在VMware上测试新版本 FreeBSD 7.2 的时候，安装了5-6次，都是启动失败，刚开始以为是VMware的问题，因为之前 安装 FreeBSD 6.2 的时候都没出现过类…

导 读：server.htmlencode 和 server.urlencode 是asp中很常用的函数，在asp.net中也有类似的函数：htmlencode 和 urlencode (注意大小写)以下用实例来进行介绍。server.htmlencode and server.urlencode are very common functions used by as…

while条件循环语句 #vi guess.sh[PRICE(变量值) t（参数值）0] let t（操作一次加一)]#ll guess.sh#chmod 744 guess.sh#chmod root: guess.sh#chmod 744 guess.sh#ll guess.sh#./guess.sh yes和no的循环语句#vi yesorno.sh case条件测试语句#vi…