文章来源： 时间：2025/12/20 19:01:46
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
一、静态分区 1、创建一张分区表 create table test_part_table(word string,num bigint )partitioned by(dt string)row format delimited fields terminated by ‘\t’; 可以看出，表中除了word string,num bigint两个字段外，还多了个dt字段。 2、插入…
2025/12/18 12:46:01 人评论 次浏览
当我们使用desginer设计好了一个界面之后，我们可以直接去实例化界面。 if __name__ __main__:import sysapp QApplication(sys.argv)ui QMainWindow() # 实例化一个QMainWindow类mianwindow Ui_MainWindow() # 实例化界面的参数mianwindow.setupUi(ui) # 传…
2025/12/16 13:37:33 人评论 次浏览
ruby 变量类中范围Ranges are a sequence of data. For example, numbers 0 through 9 are a range. Letters a through z are a range. We can also define our own range. 范围是数据序列。 例如，数字0到9是一个范围。 字母a到z是一个range 。 我们还可以定义自己…
2025/12/19 18:46:23 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
单例模式的意思就是一个类只能实例出一个对象 class Ren { private function __conssteuct(); public static function DuiXiang（） 生成对象，做成静态访问 { return new Ren（）； } } $rRen::DuiXiang;…
2025/12/14 17:39:09 人评论 次浏览
琪琪词资源网-教程方法;在Linux中打开了太多文件(Too many open files)的三种解决方法电脑技巧，以下是给大家带来的教程方法;在Linux中打开了太多文件(Too many open files)的三种解决方法，大家可以了解一下哦!回答一、[rootlxadmin nginx]# cat /proc/s…
2025/12/17 6:09:29 人评论 次浏览
10用户l 将单个主机分为多个主机1. Web应用使用一台主机。2. 数据库使用一台主机，你可以在上面跑任意数据库，只要负责数据库的管理。3. 将主机分离成多个主机可以让web应用和数据库各自独立对自己进行扩展，例如在某种情况下可能你需要的数据库…
2025/12/7 14:45:03 人评论 次浏览
目录 一、STM32中断控制LED灯 （一）中断概念 （二）中断优先级 （三）中断响应过程 （四）新建工程 （五）代码编写 （六）电路连接 &…
2025/12/19 17:17:20 人评论 次浏览
元组的特点：不可变的列表，但是可哈希的。列表是不可哈希的。元组创建及使用使用()括起来或使用tuple()创建元组。如果一个元组只有一个元素，其初始化时应该如下定义：只有一个元素的元组，在括号里需要添加逗号ÿ…
2025/12/11 7:35:01 人评论 次浏览
http://wenku.baidu.com/link?urlUiRCkS__kOeY2oeX2-S2WhjwvzRrTFmRaBH5CzYX0fnh9Xti5yCIehzJO7D4r3mUA-iWZWU6oGQyag2MV3E9g_r582PAD_eZaH75-XnrHYK 来自百度文库 HTTP1.1中CHUNKED编码解析 一般HTTP通信时，会使用Content-Length头信息性来通知用户代理…
2025/12/13 13:37:30 人评论 次浏览