之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

如果您决定要成为一名自动化测试人员，那肯定会犯错，尤其是在进行复杂的自动化测试的时候。如果您想避免错误并精通自动化测试，请学习他人的错误。考虑到这一点，下面总结了大多数自动化测试人员犯的九个常见错误，但你不…

案例最终呈现是这样的... 一开始没在意第三章的案例，总觉的很容易，结果懵了.. 先讲一下最重要的几点 首先这图片是一个大图一个小图，将大图和小图布局在一起，先把大图display：block 清除浮动 ul会高度为0，还…

算术运算符： 加法运算符- 减法运算符，或负值运算符* 乘法运算符/ 除法运算符% 模运算符，或称取余运算符，要求%两侧均为整型数据%取模(取余)运算符的注意事项：1)取模运算符的操作数只能是整数2)取模运算符的正负性…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

开篇：说清缘由 首先介绍一下我的个人背景，鄙人小康家庭，父母都是普通职业，供我读书长大不容易，好在我也算争气，高考发挥正常，考了个还算不错的大学，华南地区某211。今年的金三银四本…

这几天经常与OEM 顶上，前几天刚解决一个OEM问题，今天又遇到了。Oracle 安装OEM 报错: 无法对所有EM 相关账户解锁 解决方法http://blog.csdn.net/tianlesoftware/article/details/6816938原打算安装一下Oracle 11gR2. 然后升级到11.2..0.3的，…

1.自定义指令 在angular中，module下面的directive方法用于创建自定义指令，用法： m1.directive(myTab,function(){ return { restrict : AE, replace : true, templateUrl : , }; }); 大致用法如上，在directive的第二个参数里面ret…

1、典型问题：在我们公司工作，你希望得到什么样的薪金待遇？ 考前辅导：面试前要早做准备，在心里确定好自己希望的薪金范围。先了解该公司的所在地区、所属行业、公司规模，然后尽量了解本行业现在的工资水平。…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 虚拟机的网络连接里的“本地连接”就用“自动获取IP地址”就好，有固定IP的需要到“Internet协议”设置。（右键“本地连接”－双击“Internet 协议”,看看是不是自动的吧！固定…

你的代码，整洁还是优秀？ 最近我和其他的开发人员讨论了如何编写代码。我总认为一些开发者过分强调代码整洁的重要性。(别误会，当然我也会努力使我的代码整洁。在过去的那些年里我写过很多很多关于代码整洁的文章。)但是在我的编程中&#xff…