之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Linux-C getopt命令行参数解析 一、简述 记--C语言 使用getopt()、getopt_long()解析命令行参数，有时候需要在调用应用程序时传入不同的参数来实现不同版本效果，比如新旧版本兼容，设置调试等级，还可以在使用程序前查看程序使用方…

VS编译时出错，结构体“testStruct”没有合适的默认构造函数可用 而程序代码类似于这种： struct testStruct{int &a; }; int main(){struct testStruct test;return 0; }原因就是引用变量在定义时必须同时赋值，而结构体中的引用变量没有…

原文请查阅这里，略有删减，本文采用知识共享署名 4.0 国际许可协议共享，BY Troland。这是 JavaScript 工作原理的第十七章。 概述 网页组件指的是允许开发者使用一系列不同的技术来创建可复用的自定义元素，组件内的功能不影响其它代…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

模板介绍 精美PPT模板设计，简约时间地图图表合集PPT模板。一套可视图表幻灯片模板，内含黑色,蓝色多种配色，精美风格设计，动态播放效果，精美实用。 一份设计精美的PPT模板，可以让你在汇报演讲时脱颖而出。…

穷人有穷人思维我们一点都不奇怪，但我见过很多老板也有穷人思维，这种思维说明一个什么问题？接下来我们就来看看为什么说有三种思想的人是当不了很大的老板的。思维一：你为我做多少事，我给你多少钱你给我干多少事&#…

需求 返回顶部时有滚动效果鼠标悬停时有交互效果默认隐藏返回顶部按钮按钮固定在屏幕右下方实现 HTML <span id"go-to-top"><i class"fa fa-chevron-up"></i> </span> CSS #go-to-top {/* 固定在屏幕右下角 */position: fixed;rig…

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <malloc.h>int main(int argc,char* argv[]) {int* ptr;ptr (int*)malloc(sizeof(int) * 128);printf("%x \n", ptr);return 0; }

突然想到这个问题&#xff0c;然后做了下实验&#xff0c;下面以Integer来讲解&#xff0c;其他的忽略&#xff1a;importjava.util.Iterator;/*** Created by lili on 15/9/24.*/public classTestNew {public static voidmain(String args[]){Integer i1 10;Integer i2 20;Sys…

---恢复内容开始--- 事件 好不容易回到正轨&#xff0c;好好学习&#xff0c;天天向上。今天写的是事件&#xff0c;感觉内容蛮多的&#xff0c;所以分了两篇写&#xff0c;主要写了事件流、事件处理程序、事件对象。恩&#xff0c;明天还会再有一篇&#xff0c;哈哈哈。我努力…