之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

封装：将客观事物抽象成类，每个类对自身的数据和方法通过各种权限进行管理保护继承：实现继承（使用基类的属性与方法而无需额外编码）、可视继承（了窗体使用父窗体的外观和实现代码）、接口继承&…

我试图在我的程序中添加标签页，但到目前为止还不起作用；选项卡显示在菜单栏上，我不知道为什么。这是我的代码：#! /usr/bin/pythonimport sysimport osfrom PyQt4 import QtGuiclass Notepad(QtGui.QMainWindow):def __init__(self…

今天调试的时候发现问题：调试的时候竟然在我注释的里面走，当时那个郁闷啊，每次都要clean下才可以，晚上感觉不对劲，上网查了查，原来是bulid automatically这个我把勾去掉了，下面是原文&#xff0…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Python 的字符串内建函数 Python 的字符串常用内建函数如下： 序号方法描述1capitalize()将字符串的第一个字符转换为大写2center(width, fillchar)返回一个指定的宽度 width 居中的字符串，fillchar 为填充的字符，默认为空格。3count(str, b…

随着USB3.0被消费者不断推广采用，成本还将持续降低。目前销售的PC有九成已经内置了USB3.0接口，消费者无需为之支付额外费用。USB3.0连接器和线缆等组件一应俱全。此外，USB3.0线缆能提供4.5W的功率，足以为机器视觉摄像头供电&#…

大家好，很高兴这次跟大家进行分享web页面表格操作方面的小技巧。我们在流程开发中往往会遇到web页面的很多table类元素进行处理的问题，一般我们在网页上需要获取的table(例如n*m类型)表格时，我们可以很方便地借助IDE中的【获取结构化数据】组…

cygwin的下的gcc的一点体会。1，源文件的扩展名为c,按C的规则编译；源文件的扩展名为cpp，按C的规则编译。注意：两者默认包括的文件也不同。2，gcc -o hello hello.o 按c方式生成exe。g -o hello hello.o 方式生成exe。c方…

case和select结构在技术上说并不是循环, 因为它们并不对可执行代码块进行迭代. 但是和循环相似的是, 它们也依靠在代码块顶部或底部的条件判断来决定程序的分支. 在代码块中控制程序分支 case (in) / esac 在shell中的case结构与C/C中的switch结构是相同的. 它允许通…

OK，话不多说。网上找了一些资料，感觉都说的不够清晰。自己琢磨了下，有了一个简单粗暴的方法。 步骤1：插上Arduino mega2560板子。没有反应。 步骤2：我的电脑—管理—设备管理器—端口，找到未识别的LPT。 步…