文章来源： 时间：2026/4/14 12:58:38
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/14 10:23:13 人评论 次浏览
看到大家说Ipython是一个很好的内嵌交互式的解释器，所以也决定安装一下试试看，但是网上的教材都是在Python2.7做的，也有很多是Linux下的，在网上搜索了一通，最后发现居然极其简单。1.首先需要安装好Python3.4࿰…
2026/3/23 0:04:35 人评论 次浏览
使用测试脚本,我发现系数小于1.5.我的代码看起来像：tmco {NumHeaderLines, 1 , ...NumColumns , 5 , ...ConvString , %f , ...InfoLevel , 0 , ...ReadMode , block, ...ReplaceChar , {,.} } ;A txt2mat(filename, tmco{:});注意不同的’ReplaceChar’值和’Rea…
2026/4/10 7:20:40 人评论 次浏览
思路一：递归/动态规划 考虑 in 时相比 n-1 组括号增加的那一组括号的位置。 "(" 【ip时所有括号的排列组合】 ")" 【iq时所有括号的排列组合】p q n-1，且 p q 均为非负整数。 当上述 p 从 0 取到 n-1，q 从 n-1 取…
2026/4/12 17:09:23 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/11 22:48:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/13 20:52:53 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/13 8:13:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/14 1:05:30 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/13 7:37:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/14 5:21:13 人评论 次浏览
来源：嵌入式Linux ID：Linux-c-world 作者：写代码的篮球球痴 前言 1.1 随便先说下 Linux 内核非常庞大，我说的非常大并不是为了吓唬大家，确实是非常多的代码，超过 600 万行的代码，所以我写文章…
2026/3/23 14:40:14 人评论 次浏览
在CS开发中，有时会用到背景图中某个位置放透明的公司Logo. 即背景可以由用户换，但始终在右下角或右上角显示公司的Logo。 其实实现很简单，只需要把picturebox 的BackColor设置为Transparent就可以了。转载于:https://www.cnblogs.com/martin1…
2026/3/23 12:24:03 人评论 次浏览
编者按：4月3日起，针对网信办近期公布的境内区块链信息服务备案项目，Odaily星球日报推出「直击链企」栏目，对首批 197个已备案区块链信息技术全方位解读。欢迎各方朋友关注支持，与我们一起把握区块链技术本质࿰…
2026/3/31 15:12:12 人评论 次浏览
在我们搭建完 Harbor 后: https://www.cnblogs.com/klvchen/p/9482153.html 如果想要通过 API 获取 Harbor 上面的镜像及 tag 可以使用下面整理的脚本： cat get_images.sh #!/bin/bashUSER"admin" PASS"Harbor12345" HURL"http://192.168…
2026/3/16 22:33:37 人评论 次浏览
作者简介：彭瑜（1938-），男，湖南长沙人，教授级高级工程师，毕业于清华大学热能工程系，现任上海工业自动化仪表研究院教授级高工、顾问，PLCopen中国组织名誉主席，…
2026/3/16 22:33:37 人评论 次浏览
一、创建表 基本创建形式，没有指定分隔字符的形式，默认采用\001在文本编辑器中显示SOH，在vim中显示为^A create table test_tb(id int )指定分隔符创建，row format delimited指定使用hive自带的方法类进行分隔，fields…
2026/3/16 22:33:41 人评论 次浏览