文章来源： 时间：2026/4/15 2:17:55
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/14 10:23:13 人评论 次浏览
.简单工厂模式(Simple Factory)简单工厂模式是类的创建模式,又叫做静态工程方法(Static Factory Method)模式.简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例.简单工厂模式是由一个工厂类根据传入的参量决定创建出哪一种产品类的实例.简单工程模式涉及到工厂角色,抽…
2026/4/10 12:38:18 人评论 次浏览
数据库 SQL面试题 1） 谈一下数据库的索引的原理，如何发挥作用的？针对插入操作索引会起正面作用么？ 索引类似于书的目录，主要用于提高查询效率，也就是按条件查询的时候，先查询索引，…
2026/4/14 10:03:21 人评论 次浏览
本文介绍了前端实际工作中用到的大部分内容及其相关知识点，大家可以收藏仔细阅读慢慢看～ Git 常见操作集锦Git 分支管理规范及发布流程基础前端知识体系ECMAScript 知识体系浏览器知识体系前端性能优化原理与实践JavaScript 设计模式数据结构与算法知识…
2026/4/4 14:32:17 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/15 0:41:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/13 20:52:53 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/13 8:13:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/14 1:05:30 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/13 7:37:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/14 5:21:13 人评论 次浏览
解决IOS微信内置浏览器返回后不执行js脚本的问题参考文章： （1）解决IOS微信内置浏览器返回后不执行js脚本的问题 （2）https://www.cnblogs.com/CallmeYhz/p/7412799.html （3）https://www.javaz…
2026/4/15 2:09:59 人评论 次浏览
背景：由于zabbix历史数据过大，导致占用过多磁盘空间，需清理数据，释放空间。1、查看表占用空间情况SELECT table_name AS "Tables",round(((data_length index_length) / 1024 / 1024), 2) "Size in MB"FROM …
2026/3/16 22:34:05 人评论 次浏览
Unity调用Window窗口本文提供全流程，中文翻译。 Chinar 坚持将简单的生活方式，带给世人！（拥有更好的阅读体验 —— 高分辨率用户请根据需求调整网页缩放比例） Chinar —— 心分享、心创新！助力快速完成 Un…
2026/3/16 22:34:05 人评论 次浏览
maven项目的结构为什么是这样的 本文目的 接上一篇 maven中强大的scope标签详解。 从我第一次接触maven项目时，就很好奇为什么maven项目的结构src/main/java、src/main/resources、target、pom.xml，如下： src ----main --------java …
2026/3/16 22:34:09 人评论 次浏览
目前MP4的概念被炒得很火，也很乱。最开始MP4指的是音频（MP3的升级版），即MPEG-2 AAC标准。随后MP4概念被转移到视频上，对应的是MPEG-4标准。而现在我们流行的叫法，多半是指能播放MPEG-4标准编码格式视频的播…
2026/3/16 22:34:09 人评论 次浏览
随着国内开源社区和项目的不断发展，学习、应用、贡献开源项目的开发人员越来越多。最近，研究过多个开源项目(包括KVM/QEMU、libvirt、OpenStack、Ceph、Zabbix等)的业内专家章宇在其博客中分享了学习开源项目的若干建议，值得读者借鉴。 章宇认…
2026/3/23 20:57:49 人评论 次浏览