之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、服务器系统版本介绍 windows服务器系统：win2000、win2003、win2008、win2012 linux服务器系统：Redhat CentOS 二、用户管理 2.1 用户概述 每一个用户登录系统后,拥有不同的操作权限。每个账号有自己唯一的SID(安全标识符)用户SID:S-1-5-21-426206…

最近有一个用户遇到一个情况： 有3张图片，其中前两张是 RGBColorspace，最后一张是 GrayColorspace： 生成的视频，在显示最后一张图片的时候，明显出现奇怪的色彩区域，看下图： 看来当初在…

摘自https://www.cnblogs.com/sanzangTst/p/8375938.html 通常在做断言之前，都要先获取界面上元素的属性，然后与期望结果对比。 一、获取页面title 二、获取文本 三、获取元素标签 四、获取元素其他属性 获取其它属性方法:get_attribute("属性"…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、表变量 表变量在SQL Server 2000中首次被引入。表变量的具体定义包括列定义，列名，数据类型和约束。而在表变量中可以使用的约束包括主键约束，唯一约束，NULL约束和CHECK约束(外键约束不能在表变量中使用)。定义表变量的语句是和…

我们在上一篇已经谈到了快速排序的基本理解，见http://www.cnblogs.com/curo0119/p/8588565.html，接下来我们来更深入的了解一下快排的优化。 1、快速排序的基本思想： 快速排序使用分治的思想，通过一趟排序将待排序列分割成两部分&…

回调函数 在一开始遇见函数指针的知识点的时候十分不理解为什么要用函数指针，感觉你他妈要用函数就特么用呗，非得写尼玛的参数里啊，fuck！！#￥ 然后就看到了排序算法的用法，因为不可能只有基本类…

使用Java的API可以指定周期地启动线程。设置从现在开始(从0秒开始)，每隔10秒，启动一个线程ScheduledExecutorService ses Executors.newScheduledThreadPool(1);ses.scheduleAtFixedRate(new PeroidSchedualRunnable(), 0, 10, TimeUnit.SECONDS);运行的…

场景：买了一个低配置VPS，搭建了一个网站，用着用着有一天，网站崩溃，提示：An error occurred. 提示是nginx服务有问题，进入服务器。想查看服务状态，发现命令systemctl 也卡死。可以判断…

可做奥鹏全部院校作业论文！答案请添加qq：599792222 或 微信：1095258436电子科技大学《计算机应用基础(本科)》20秋期末考试1.[单选题] 计算机具有逻辑判能力，主要取决于( )A.硬件B.体积C.编制的软件D.存储功能答:——C——2.[单选…