文章来源： 时间：2026/4/19 6:28:24
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/16 5:41:28 人评论 次浏览
我试了下，这样是可以的，但是这样?gateWay这部分是静态的，你是需要动态的吗？GET("GateWay.do?gateWay")fun getTeacherData(Query("SERVICE_TYPE") serviceType: String,Query("SCHOOLID") school…
2026/4/16 18:02:58 人评论 次浏览
文章目录VideoView使用调用系统播放器SurfaceView一级目录VideoView使用 xml布局 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/andro…
2026/4/16 18:02:51 人评论 次浏览
希尔排序法介绍 希尔排序是希尔（Donald Shell）于1959年提出的一种排序算法。希尔排序也是一种插入排序，它是简单插入排序经过改进之后的一个更高效的版本，也称为缩小增量排序。 希尔排序法基本思想 希尔排序是把记录按下标的一…
2026/4/16 18:15:00 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/18 2:13:06 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/18 15:32:17 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/18 2:21:11 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/19 5:34:18 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/19 2:16:35 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/19 1:26:16 人评论 次浏览
这一篇章的博客主要是在对工作室20届的师弟师妹们考核时候他们提出的一些问题，在这里进行一些总结。
2026/3/16 22:37:00 人评论 次浏览
【请用不超过30字给出一个最能让我们录用你的理由】 代码练习：strlen / strcmp / strcat / strcpy / memset / strstr / atoi / itoa / 冒泡排序 / 单向链表 / 单链表反序函数 / 双向链表 / C构造、析构、虚函数 斐波那契数列（递归/高运行效率…
2026/3/16 22:37:00 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> net Framework 3.5 Service pack 1(Full Package) 231MB是网络上最完整的离线安装包，安装时却还提示要联网下载，如果没联网就麻烦了，这里下载的是语言包。这里教你自己动手制作真正的.…
2026/3/16 22:37:01 人评论 次浏览
瀚高数据库 目录 环境 症状 问题原因 解决方案 环境 系统平台：银河麒麟U系（CPU飞腾）4 版本：4.3.4.5 症状 应用中使用存储过程报错。 报错信息： A query was run and no Result Maps were found for the Mapped Stat…
2026/4/1 7:33:07 人评论 次浏览
当我们谈到未来的时候，每个人都会有自己的图景，这些图景千奇百异。但是，正如无数描述未来的电影和文字中所展现的： 无论你是否喜爱想象中的未来，驱动它们最精妙的动力，正是科学。 科学，就是未来…
2026/3/16 22:37:04 人评论 次浏览
属性声明 GNU C通过__attribute__声明weak属性，可以将一个强符号转换为弱符号。 使用方法如下： __attribute__((weak)) void func(void); __attribute__((weak)) int num; 编译器在编译源程序时，无论你是变量名，函数名&#x…
2026/3/16 22:37:05 人评论 次浏览