文章来源： 时间：2026/4/23 7:04:31
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/21 11:45:20 人评论 次浏览
原因：mysql8.0较旧版更新了密码加密方式。。。打开指令，进入mysql>，然后输入mysql> select user,host,plugin from mysql.user;就可以看见plugin(插件)格式被更新为caching_sha2_password，所以我们只需要改为旧版本mysql_na…
2026/4/18 8:34:30 人评论 次浏览
按语：本文是一篇真实讲述一个宽客从事量化工作的经历，让量化投资者了解下量化交易的工作生活是怎样的。读完本篇自述，或许能给解答许多困惑已久的问题。 正文： 我之前在全球top5券商工作时也主要以CTA研究为主，每天都在…
2026/4/16 18:03:53 人评论 次浏览
原文《http://www.cnblogs.com/candle806/p/3439883.html》 EclipseMaven创建webapp项目<一> 1、开启eclipse，右键new——》other，如下图找到maven project 2、选择maven project，显示创建maven项目的窗口，勾选如图所示&…
2026/4/16 18:20:19 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/22 12:24:25 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/23 1:12:04 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/23 5:37:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/22 9:04:14 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/22 16:50:42 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/23 1:12:24 人评论 次浏览
本文可视为《用HTML5实现人脸识别》的进阶，在人脸识别的基础上，我们将使用纯Javascript来实现如下的功能：识别和标注人脸以及五官对人脸进行美容从本文的内容中，你将意识到，Javascript能做的，能实现的&…
2026/4/23 6:58:33 人评论 次浏览
题目： 宋代史学家司马光在《资治通鉴》中有一段著名的“德才论”：“是故才德全尽谓之圣人，才德兼亡谓之愚人，德胜才谓之君子，才胜德谓之小人。凡取人之术，苟不得圣人，君子而与之，与其…
2026/3/16 22:39:43 人评论 次浏览
目录 选择器知识类型详细介绍 CSS选择器权重知识 CSS选择器连接方法 各选择器的权重（括号中代表权重） 伪元素选择器（>infinity） ！important（infinity） 行间样式选择器（100…
2026/4/1 11:37:19 人评论 次浏览
智能看门狗是一种可定制的外部看门狗解决方案，其行为类似于监控处理器，不同之处在于其主要用途是检测故障发生的时间并使微控制器上电。下图是一个简单的例子，展示了嵌入式开发人员如何将智能看门狗集成到项目中: 智能看门狗提供了许多可定制…
2026/3/16 22:39:44 人评论 次浏览
第1关：凯撒密码-加密 任务描述 本关任务：编写一个程序实现凯撒加密。 相关知识 为了完成本关任务，你需要掌握：1.string库，2.maketrans() 函数，3.translate()函数。 String 模块 要使用string模块，我们需要先导入： import string 参数 intab – 字符串中要替代的字…
2026/4/22 19:30:12 人评论 次浏览
理解Transformer中的位置编码为什么要位置编码三角函数的位置编码(原始Transformer)Reference为什么要位置编码 【文本分类】 I like this movie because it doesn’t have an overhead history. PositiveI don’tlike this movie because it has an overhead history. …
2026/3/23 3:34:39 人评论 次浏览