文章来源： 时间：2026/4/25 3:33:04
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
文章目录字体表格代码行、块引用图片链接复选框流程图特殊符号跳转其他技巧字体 <font size4 colorred face楷体><b><u><i>内容写在这里</i></u></b></font> <font size4 color#ff0000 face楷体><b><u><…
2026/4/24 18:35:38 人评论 次浏览
一、准备工作 点击查看Spark Standalone HA环境配置教程 二、修改配置文件 一、修改spark-env.sh cd /export/server/spark/conf vim /export/server/spark/conf/spark-env.sh# 添加以下内容 HADOOP_CONF_DIR/export/server/hadoop-3.3.0/etc/hadoop/ YARN_CONF_DIR/export…
2026/4/25 1:10:36 人评论 次浏览
前言 一段时间来对接口测试都是通过postman工具来做，由于每个项目、每个接口基本除了ip和端口号是动态变化的，其与参数基本是固定形式的，考虑到这个条件，决定将接口自动化提上日程，下面以一个接口为例利用jmeter工具进…
2026/4/24 11:29:22 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/25 1:36:31 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/24 23:01:41 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/24 5:47:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/24 2:36:19 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/23 23:10:27 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/24 9:09:35 人评论 次浏览
【猎云网（微信：ilieyun）上海】4月23日报道 （文/周佳丽） 今日，猎云网（微信：ilieyun）独家获悉，泛古风文化内容原创和聚合社区平台转圈App已于2017年6月完成种子…
2026/4/25 3:26:18 人评论 次浏览
目录 创建组成生命周期作用域存储大小创建Cookie 当服务器收到HTTP请求时，服务器可以在响应头里面添加一个Set-Cookie选项。浏览器收到响应后通常会保存下Cookie，之后对该服务器每一次请求中都通过Cookie请求头部将Cookie信息发送给服务器。另外…
2026/3/16 22:42:04 人评论 次浏览
文章目录噪声模型关注微信公众号【二进制人工智能】，回复【noise】获取所有代码1 噪声种类1 .1 高斯噪声1.2 瑞利噪声1.3 伽玛噪声1.4 指数噪声1.5 均匀分布噪声1.6 脉冲噪声（椒盐噪声）2 用MATLAB绘制噪声的概率密度图3 为图像添加噪声3.1 添…
2026/4/23 12:05:35 人评论 次浏览
要成为一名合格的军人，在部队里必须经过刻苦的训练。拥有强健的体魄，才能在必要的时候挺身而出，保家卫国。因此在部队里，每一名军人都需要经过高强度的体能训练，拥有良好的身体素质，只有这样才能不至于在战…
2026/3/16 22:42:05 人评论 次浏览
一、Jmeter版本此次示例采用的是apache-jmeter-5.2.1版本二、设置配置文件使Cookie管理器保存cookie信息。修改apache-jmeter-5.2.1/bin/jmeter.properties文件，把CookieManager.save.cookies设置为true，并去掉前面的注释#号，如下图所示&…
2026/4/6 4:34:44 人评论 次浏览
前序遍历： 对于每一个节点，最先访问的是以此节点开始的最左路径。 对于每一个树，最先访问的右子树是在访问左路径是最后遇到的右子树。 左边的节点访问：自上而下 右边的节点访问：自下而上 利用“数据结构——栈”来…
2026/4/4 19:50:52 人评论 次浏览