文章来源： 时间：2026/4/27 2:20:34
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
https://www.cnblogs.com/canmeng-cn/p/8473225.html ****************************************************** 年后放假回来，一向运行OK的项目突然图片上传不了了，后台报错日志如下： java.io.IOException: The temporary upload locatio…
2026/4/16 18:08:16 人评论 次浏览
JDK8新特性 JDK8新特性Lambda表达式函数式（Functional）接口方法引用与构造器引用方法引用构造器引用强大的 StreamAPI创建Stream方式Stream 的中间操作Stream 的终止操作Optional 类Java 8 (又称为jdk 1.8)是Java语言开发的一一个主要版本。 Java 8是ora…
2026/4/24 2:03:31 人评论 次浏览
简介List接口继承自Collection接口，是Collection三大延伸接口之一。List中的元素都是有序的，并且都支持用索引访问。同时List中的元素允许重复。public interface List<E> extends Collection<E>方法List中Collection接口中大部分方法又重新…
2026/4/21 1:37:25 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/25 23:13:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/25 16:33:06 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/26 9:59:33 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/26 8:53:33 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/27 0:06:42 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 最近有一个微信端要上，需要凌晨12点上线，不可能让我等到12点切流量吧，于是早早的配置好，回家睡觉 很简单，主要在nginx这层做点处理，就行了ÿ…
2026/3/16 22:44:49 人评论 次浏览
目录数据库简介mysql的简介基础操作创建数据库增删改查基础创建student表插入、删除某项数据插入新的表属性及修改信息后续学习总结介绍数据库简介 简而言之，数据库是一种用于管理数据的软件工具，其应用非常广泛，从个人电脑上的小型应用到大…
2026/3/16 22:44:50 人评论 次浏览
在eclipse目录下建个批处理文件eclipse.bat,用文本编辑器打开,写入如下内容:eclipse.exe -vmargs -Xms128m -Xmx512m -XX:PermSize128m -XX:PermSize256m然后保存.以后运行eclipse的时候就执行这个批处理就行了.解释下参数的意思:-vmargs 说…
2026/4/16 12:15:51 人评论 次浏览
惰性实例化要解决的问题是：避免了在页面中 JavaScript 初始化执行的时候就实例化类，如果在页面中没有使用这个实例化的对象，就会造成一定的内存浪费和性能消耗。如果将一些类的实例化推迟到需要使用它的时候才去做，就可以避免资源…
2026/3/16 22:44:56 人评论 次浏览
1 指标理解 1.1 定义 & 适用场景 定义： 日活/月活是表示用户参与度的一个常用指标，它是每日活跃用户与每月活跃用户的比率，用百分比来表示。通常认为，日活/月活在 20％ 以上的 app 是不错的，超过 50&a…
2026/3/16 22:44:51 人评论 次浏览
小车的硬件组装已经基本完成，软件调了一天也成功了。 遇到的问题有： 1、OLED显示初始化应该放在GPIO初始化和中断初始化后面，不然程序无法正常启动 2、距离显示和中断一起执行的问题，困扰了一天，最终把中断要执行的程…
2026/3/16 22:44:51 人评论 次浏览