之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、Chrome扩展文件Chrome扩展文件以.crx为后缀名，在Google Chrome扩展官方网站下载扩展时，Chrome会将.crx文件下载到Chrome的Application Data文件夹的User Data\Temp下，一般是C:\Documents and Settings\User\Local Settings\Application Da…

import java.util.*; /*想要对人对象按照年龄进行从小到大的排序， treeset集合是用于给元素进行排序的 那么自定义元素本身不具备比较性，treeset集合是无法对元素进行排序的 所以在自定义对象时，需要对象具备一个扩展功能，用于…

夜光序言： 如果这就是爱 在转身前就该勇敢留下来 就算受伤 就算流泪 都是生命里温柔灌溉 正文： Web 应用和 HTTP 协议 对大多数用户来说，Web 服务最具有吸引力的就是 Web 的按需操作。当用户需要时， 就能得到他想要的内容。…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

后台写了个方法，接收前台插件 bootstrap-table 的queryParams的参数，但是不能拿到。 解决办法，添加配置项：contentType:"application/x-www-form-urlencoded; charsetUTF-8", 这样取得了。 参数传递过去了，但…

1. 先从 http://download.csdn.net/detail/dingyuming1991/9618125 下载反编译工具dex2jar和jd-gui（当然也可以google搜索下载）； 2. 将要反编译的apk包改扩展名为zip(apk包实则为zip压缩包)，解压zip文件； 3. 在解压出来…

Solr结构化数据导入简介Solr支持从关系数据库、基于http的数据源(如RSS和ATOM提要)、电子邮件存储库和结构化XML中索引内容。这里介绍从关系型数据库Mysql导入数据。solr自动帮我们从数据库中导入数据进行索引，支持全量和增量两种方式。怎么配置1.需要在solrconfig.…

本文出自：phpoa好久没有编译安装过php了,为了玩nginx.没法子,编译一次来测试.我加的编译的参数是:# ./configure –prefix/usr/local/php –with-config-file-path/etc –with-gd –enable-gd-native-ttf –with-mysql –with-iconv-dir –with-freetype-dir –with…

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 起重机司机(限桥式起重机)答案解析是由公众号安全生产模拟考试一点通提供，起重机司机(限桥式起重机)证模拟考试题库是根据起重机司机(限桥式起重机)最新版教材汇编出起重机司机(限桥式起重机)仿真模拟考试…

（（十）-邮件服务模块封装（sendmail） 1 测试目的2 测试需求3 需求分析4 详细设计4.1 设置邮件服务第三方客户端4.2 新建邮件服务模块脚本4.2 邮件服务脚本封装5 完整邮件服务源码6 目前框架结构1 测试目的 把测试结果或测试报告附在邮件的附件和正文，通过邮件发送给项目成员…