文章来源： 时间：2025/12/24 0:18:59
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
我有一个元组列表：[(2,Operation.SUBSTITUTED),(1,Operation.DELETED),(2,Operation.INSERTED)]我想以两种方式对此列表进行排序：首先是它的第一个值乘以升值,即1,2,3 ……等其次是按反向字母顺序排列的第二个值,即Operation.SUBSTITITUTED,Operation.IN…
2025/12/23 4:57:01 人评论 次浏览
使用测试脚本,我发现系数小于1.5.我的代码看起来像：tmco {NumHeaderLines, 1 , ...NumColumns , 5 , ...ConvString , %f , ...InfoLevel , 0 , ...ReadMode , block, ...ReplaceChar , {,.} } ;A txt2mat(filename, tmco{:});注意不同的’ReplaceChar’值和’Rea…
2025/12/23 8:59:31 人评论 次浏览
最近收到不少小伙伴私信问，做了好几年测试，一直停留在手工测试点点点的阶段，想要进阶，想要做自动化测试，该怎么学习，以及需要学些什么？ 今天，我们就来聊一聊手工测试如何进阶自动化…
2025/12/19 17:09:22 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
按照芯片类型可以将工业相机分为CCD相机和CMOS相机。目前用于数字图像处理较普遍的CCD相机一般由两部分组成：图像获取单元和图像输出单元。在图像获取中，与显像管比较，CCD芯片由独立的光敏元件构成，每一个光敏元件表示一个像素&am…
2025/12/23 22:28:09 人评论 次浏览
参考博客：https://blog.csdn.net/j3oker/article/details/53839210 在SSM项目中使用<context:property-placeholder>标签来加载properties配置文件 然后通过Value标签来获取配置文件中的值 但是确是中文乱码 解决方法是在<context:property-placeholder&g…
2025/12/23 20:21:31 人评论 次浏览
课程首页地址：http://blog.csdn.net/sxhelijian/article/details/7910565【项目2-分数的累加】编程序，输出1/3-3/55/7-7/9…19/21的结果提示：如果直接解决上面的问题有困难，可以设计一条“由易到难”的路线，逐渐解决其…
2025/12/23 18:24:21 人评论 次浏览
介绍 我 们在衡量一个函数运行时间，或者判断一个算法的时间效率，或者在程序中我们需要一个定时器，定时执行一个特定的操作，比如在多媒体中，比如在游戏中等，都 会用到时间函数。还比如我们通过记录函数或者算…
2025/12/23 16:26:18 人评论 次浏览
什么是锁？MySQL 中提供了几类锁？锁是实现数据库并发控制的重要手段，可以保证数据库在多人同时操作时能够正常运行。MySQL 提供了全局锁、行级锁、表级锁。其中 InnoDB 支持表级锁和行级锁，MyISAM 只支持表级锁。什么是死锁&#x…
2025/12/23 14:29:06 人评论 次浏览
目录 概述 准备 所需模块 涉及知识点 运行效果 完成爬虫 1. 分析网页 2. 爬虫代码 3. 中译英 概述 爬取谷歌翻译，根据提供的文字进行翻译。 准备 所需模块 urllib.requestexecjs：执行JS代码的模块 涉及知识点 python基础urllib模块基础 运…
2025/12/23 12:46:15 人评论 次浏览