之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

周末出去玩了,挺高兴,但他老爸不高兴太累了,这个人不适合家庭生活,纯是一个无责任感的家伙.我们不想提他了.我们去了天河公园,这里还是比较大的.但是只在儿童乐园玩了一下.别的地方没有去,以后还是上白云山了,外面没有什么好玩的.真心话,而且人也跑得特别累.说到这里想讲一下,目…

线程的同步？ 如果两口子同时对一个银行账户操作，此账户目前的余额是2000，妻子正要取出2000的时候，丈夫也正要从这个账户中取出2000，结果两人同时取出了2000，这就会出现错误，出现数据不一致问题。…

本节书摘来自异步社区出版社《AutoCAD 2014中文版实用教程》一书中的第2章，第2.3节，作者：槐创锋 , 许玢更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。 2.3 平面图形命令 AutoCAD 2014中文版实用教程平面图形命令包括矩形命令和正多边…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

•Commons-FileUpload组件–Commons是Apache开放源代码组织的一个Java子项目，其中的FileUpload是用来处理HTTP文件上传的子项目•Commons-FileUpload组件特点–使用简单：可以方便地嵌入到JSP文件中，编写少量代码即可完成文件的上传功能–能够…

前些日子完成了一个extension for nf_conntrack底层基础设施，后来写了一个测试代码，将：1.一个数据流两个方向的路由结果；2.如果数据流目的地是本机，则和该流关联的socket； 缓存在了conntrack的extension中。…

3.设置背景图片 Background-image:url(相对路径) ----123.jpg图片拉伸铺满： background-size:cover 铺满方向： background-repeat:repeat-x/repeat-y/no-repeat（横向铺满/纵向铺满/不铺满显示左上角） 图片方位： backgr…

word-break 设置或检索对象内文本的“字,词”内换行行为。 normal：依照亚洲语言和非亚洲语言的文本规则，允许在字内换行。 keep-all：与所有非亚洲语言的normal相同。对于中文，韩文，日文，不允许字断开。…

我们为何能够看到物体？ 我们之所以物体能被我们观察，是因为人眼（或者相机）接收到了从物体反射来的光。那从物体反射的光是包括哪些部分呢？ Unity中的光源类型 我们先看看Unity中有哪些常用的光源类型。Unity提供了四…

ISP之间的路由选择：BGP OSPF是一个AS内部路由选择协议。当在相同AS内的源和目的地之间进行分组选路时，分组遵循的路径完全由AS内路由选择协议所决定。然而，当分组跨越多个AS进行路由时，我们需要一个自治系统间路由选择协议&#x…