文章来源： 时间：2025/12/22 12:32:32
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/21 11:58:17 人评论 次浏览
from:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/6642081 1. 用户空间的接口 在kernel/power/main.c中，定义了一组sysfs的属性文件，其中一个定义是： power_attr(state); 把这个宏展开后: [cpp] view plaincopystaticstruct kob…
2025/12/16 14:00:28 人评论 次浏览
本文分两篇，一篇nginx配置，一篇haproxy配置，此文为haproxy的配置HAProxy提供高可用性、负载均衡以及基于TCP和HTTP应用的代 理，支持虚拟主机，它是免费、快速并且可靠的一种解决方案。软件负载均衡一般通过两种方式来实…
2025/12/19 18:47:27 人评论 次浏览
select from a where b for update 在可重复读的隔离级别下 1.如果两个select for update查询的语句一样但是不存在的行，那么两个语句不会发生阻塞，如果两个select for update 查询的语句一样且行存在，那么两个语句会发生阻塞 2. 1)假设查询的…
2025/12/16 14:13:44 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
通常Excel文档包含了很多行和列，为了方便查看和分析其中的数据，我们可利用条件格式将某些符合特定要求的数据高亮显示出来。比如，高亮低于或高于平均值的数值、高亮最高值或最低值、高亮重复或唯一的数值。本文将通过使用Java程序来演示如何使…
2025/12/11 17:45:19 人评论 次浏览
需求：（1）EditText在获取焦点的时候访问服务器返回信息列表（2）EditText当不失去焦点的情况再次点击访问服务器返回信息列表（3）EditText在任何时候都不能调用小键盘，因为此处不能手动输…
2025/12/14 3:12:32 人评论 次浏览
在pycharm导入 import threading直接打印 print(threading.active_count()) 结果是1, 因为当前只有一个主线程, 那些已经死去的线程和实例化了线程对象, 但是没有start()启动的线程不会被计算在内.threading.active_count() 显示的线程数量和 len(threading.enumerate()) 的返回…
2025/12/10 1:53:32 人评论 次浏览
秉承MVC架构的思想，CI中的所有控制器都需要经过单点入口文件index.php(默认)来加载调用。也就是说，在默认情况下，所有CI开发项目的URL都形如以下这种形式：http://localhost/index.php/welcome很显然，默认情况下&#x…
2025/12/22 12:31:52 人评论 次浏览
最近学习Struts2JsonPlugin的整合.上apache官网仔细走了一遍,在下面这个问题上卡死了. java.lang.NoSuchMethodError: com.opensymphony.xwork2.ActionContext.get(Ljava/lang/String;)Ljava/lang/Object; at com.googlecode.jsonplugin.JSONResult.execute(JSONResult.java:15…
2025/12/20 10:09:39 人评论 次浏览
项目中我打算使用一个MP4视频作为登录界面背景，首先在静态页面都没法显示出来，后来发现需要将视频的编码格式转换为H264的格式方能正常显示（使用格式工厂转换即可）；后又发现视频没办法铺满全屏，在不同的分辨…
2025/12/15 17:12:23 人评论 次浏览