之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Yii 有很多 extension 可以使用，在查看了 Yii 官网上提供的与 OAuth 相关的扩展后，发现了几个 OAuth2 的客户端扩展，但是并没有找到可以作为 OAuth2 Server 的扩展。因为 Yii 是组织良好的易于扩展的框架，所以完全可以集成其它的 …

转自：http://blog.csdn.net/tayanxunhua/article/details/38691005 死锁经典案例：哲学家就餐。 这个案例会导致死锁。 通过修改《Java编程思想4》一书中的案例，来做实验，代码更易理解，结果也相对容易控制。 附代码&…

身体不舒服，打开家里的电脑就能通过智慧健康系统远程请名医看病；孩子要请家教，打开智慧教育门户网，100万余个权威优质教育资源任你选；出门赶火车，打开手机上的“宁波通”APP等平台，地铁、公交、…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

pytorch做标准化利用transforms.Normalize(mean_vals, std_vals)，其中常用数据集的均值方差有：if coco in args.dataset:mean_vals [0.471, 0.448, 0.408]std_vals [0.234, 0.239, 0.242]elif imagenet in args.dataset:mean_vals [0.485, 0.456, 0.4…

环境：LNMP in centOS 6.4。 linux下PHP的扩展可以用phpize的方法，比较简单地进行启用。 以下以PHP-GD2 库安装为例子。 复制代码 sudo yum install php-gd2 png jpeg freetype //YUM安装扩展 cd /app/php-5.4.13/ext/gd //这里的php-5.4.13/文件夹是我当…

1、z-index和transform一起使用的时候会出现的情况：z-index的层高永远都比使用了transform的元素的层高低。想要层级至高，同样需要使用transform来改变z轴的值 2、从下面的字符串中获取crowdFundingId的值 http://local.sapi.51baoku.com/mobile/html/…

本篇博客通过一个简单的登陆小样例来入门，简单了解一下struts2是怎样工作的： 第一步引入Jar包： commons-fileupload-1.2.1.jar，文件上传 commons-logging-1.0.4.jar，日志包 freemarker-2.3.15.jar，struts2的…

1.jdk jre是什么jdk基础开发包 jre java运行环境，Java程序通过javac编译生成字符行(.class)文件，给jvm编译成机器能看懂的机器语言，意义在于将java的编译与系统解耦开，实现在不同系统环境下的运行2.内部类配合接口多继承3.多态及向…

可以使用 Node.js 内置的 process 对象的 arch 属性来获取电脑的架构信息。 示例代码： constos require(os);console.log(os.arch());输出结果可能是 x64、x86 或 arm64 等。