之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

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本文的文字及图片来源于网络,仅供学习、交流使用,不具有任何商业用途,版权归原作者所有,如有问题请及时联系我们以作处理 以下文章来源于腾讯云&#xff0c;作者&#xff1a;砸漏 随着大数据时代的到来&#xff0c;数据将如同煤电气油一样&#xff0c;成为我们最重要的能源之…

捷径并不是把弯路改直了&#xff0c;而是帮你把岔道堵上&#xff01;走得弯路跟成长的速度是成正比的&#xff01;不要害怕走上弯路&#xff0c;弯路会让你懂得更多&#xff0c;最终还是会在终点交汇&#xff01; 岔路会将你引入万劫不复的深渊&#xff0c;并越走越深……在开始…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

转载请注明出处<http://blog.csdn.net/qianqin_2014/article/details/51277094> 试题&#xff1a; 有这样一道智力题&#xff1a;“某商店规定&#xff1a;三个空汽水瓶可以换一瓶汽水。小张手上有十个空汽水瓶&#xff0c;她最多可以换多少瓶汽水喝&#xff1f;”答案是…

微软提供了一个操作 Feed 的 Com 组件&#xff0c;我们可以利用这个组件来操作 RSS&#xff0c;下面就来介绍一下如何使用这个组件。 1、在项目的解决方案资源管理器中&#xff0c;展开引用列表。 2、如果存在&#xff0c;请右键单击 Microsoft.Feeds.Interop 并从上下文菜单中…

给你两个整数数组 nums1 和 nums2 &#xff0c;请你以数组形式返回两数组的交集。返回结果中每个元素出现的次数&#xff0c;应与元素在两个数组中都出现的次数一致&#xff08;如果出现次数不一致&#xff0c;则考虑取较小值&#xff09;。可以不考虑输出结果的顺序。 示例 1…

介绍 学习tensorflow和深度学习的时候&#xff0c;一些概念总是不清不楚 input_shape 在keras中&#xff0c;数据是以张量的形式表示的&#xff0c;张量的形状称之为shape&#xff0c;即每一阶的个数&#xff0c;表示从最外层向量逐步到达最底层向量的降维解包过程。用tuple…

1.根据部门号从高到低&#xff0c;工资从低到高列出每个员工的信息。 select * from employee order by deptid desc,salary 2.列出各个部门中工资高于本部门的平均工资的员工数和部门号&#xff0c;并按部门号排序 创建表&#xff1a; mysql> create table employee921…

摘要&#xff1a;windows10系统采用扁平化设计&#xff0c;但是我们总有审美疲劳&#xff0c;所以我们也想像以前的windows7系统一样可以更改主题&#xff0c;但是windows 10系统安全性比windows 7系统更加高&#xff0c;也导致了windows10的系统更换主题的麻烦&#xff0c;因为…