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之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Cerberus FTP Server Enterprise是一款FTP管理软件，可以帮助用户通过系统托盘对服务器进行访问，为用户提供文件访问及管理的权限，连接限制，多路径优先权设置。软件介绍Cerberus FTP ServerTM提供工业强度的安全SSL/TLS加密和强大的…

古风是近些年流行的元素，原因是因为复古，古代人留下的东西真的是美极了。以下是小编整理了关于古风说说唯美句子，一起来看看吧！古风签名唯美句子说说1、忙日苦多闲日少，新愁常续旧愁生。2、短亭白袖舞乱惊枝相思鸟&…

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随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

榜单解读： 100家企业总值共计81228.41亿元，入围门槛为95亿元总值。 95家企业总值达到了100亿元及以上，其中小红书、猿辅导等12家企业总值达到1000亿元及以上；榜首阿里巴巴总值为21257.54亿元，占百强总值比重为26.17%…

SublimeText2下的LiveReload在SublimeText3下无法正常使用，本文整理SublimeText3安装LiveReload的方法。win7下实测可用！ 安装成功后，就不需要再手动去F5刷新页面了，修改完代码CtrlS，浏览器自动刷新，如果是…

Java运算符：自增和自减：放在前面是先把变量的值加1或者减1，在参与表达式的计算。放在后面是先参与表达式的计算，在把变量的值加1或者减1。java运算符：1. 赋值运算符： 2. 算术运算符： &#xff0…

首先， vim的设置允许简写 // 单击一次tab，停靠， 停止在 4个spaces距离处 set tabstop4 ， 可以简写为： set ts4 // 允许将tab转换为空格 turn tab keypresses into spaces. set expandtab (这样可以获得最大的兼容性&am…

作为一个身在天朝的开发人员，要及早使用国外的服务总是一件杯具的事情，注册Windows Phone 7的App Hub Membership也不例外。不幸中的万幸，我工作于盛大创新院，这也是个奇妙的地方，身边的同事就有美国人，在他…

1.Android 获取、移除 View 的 OnClickListener https://blog.csdn.net/lv_fq/article/details/82314241 https://github.com/lvfaqiang/AndroidTestCode/blob/master/app/src/main/java/com/lvfq/code/view/click/ViewClickActivity.kt