文章来源： 时间：2025/12/27 15:24:23
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
如果我们的方法有返回值，我们必须使用return返回 如果方法是void类型可以使用return 返回吗? return方法一定要在方法的最后代码段吗? 实际上return语句就是返回方法体。 public class Main1 {int a;public void setA(int n) {//判断传递进来的实参是否大于0.//如…
2025/12/25 21:08:03 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 卡巴斯基公司宣布为客户推出一款名为Threat de Toilette的香水产品，显然这将作为免费礼品送给客户。Threat de Toilette这种名称带有威胁和挑衅。卡巴斯基公司负责这款产品的David Emm表示：“恐惧…
2025/12/19 18:43:18 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/27 11:23:56 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/27 0:41:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/27 1:28:36 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/25 11:25:56 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
一、简介 当我们采用分布式系统，服务的高可用导致相同服务配置需要维护多份，这时需要一个统一管理配置的组件，spring cloud config由此而生。 Spring Cloud Config项目是一个解决分布式系统的配置管理方案。它包含了Client和Server两个部分&…
2025/12/27 15:24:23 人评论 次浏览
原文链接：http://www.sqlservercentral.com/articles/Editorial/160538/ 原文作者：Ben Kubicek 翻译：今天我们有一个客人前往英国，他是编辑史蒂夫。 好吧，我知道最简单的答案是数据库管理员，但它真正的作用…
2025/12/9 7:47:39 人评论 次浏览
在Android上实现图像颜色过滤与反转一：原理Android已经提供了以resource形式加载图片，使用BitmapFactory的decodeResource方法获取一个Bitmap对象，从Bitmap对象中读取图片的像素数组，基于像素ARGB值实现颜色过滤和颜色反转。颜色过…
2025/12/9 5:58:28 人评论 次浏览
概述一下，hadoop集群，用mac当master，vm里两个centos当slave，单独配置都没问题，但是启动集群，报错： 原因在于mac 的家目录是Users/***，而centos是home/***，集群中路径配置…
2025/12/23 18:15:50 人评论 次浏览
https://www.xin3721.com/eschool/python.html防止程序运行多个实例的方法有多种,如:通过使用互斥量和进程名等.而我想要实现的是:在程序运行多个实例时激活的是第一个实例,使其获得焦点,并在前端显示.主要用到两个API 函数:ShowWindowAsync 该函数设置由不同线程产生的窗口的显…
2025/12/26 4:58:07 人评论 次浏览
如何零成本实现软件更新方案[Python] 文章目录如何零成本实现软件更新方案[Python]软件升级过程：将要更新的版本信息发布至云将更新包挂载至蓝奏云平台上本地运行程序从云上获取版本信息和当前版本信息进行比对实现更新软件升级过程： 将要更新的版本信息…
2025/12/25 9:37:35 人评论 次浏览