文章来源： 时间：2025/12/18 15:15:35
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
目录 字符串时间变成时间戳时间戳转年月日时间样式的字符串datetime格式变时间戳字符串转别的时间格式直接从字符串中提取月日得到今天昨天日期得到某月或某年得到上个月得到下个月的同一日python脚本中经常会需要进行时间格式字符串和时间戳的转换，另外，…
2025/12/16 13:32:32 人评论 次浏览
【小白从小学Python、C、Java】 【Python-计算机等级考试二级】 【Python-数据分析】 使用iter()将列表转换成为迭代器 调用迭代器中的元素 获取迭代器的长度 选择题 请问对以下Python代码说法正确的是？ list1 [1,2] iter1 iter(list1) print("next(iter1):&…
2025/12/16 14:10:45 人评论 次浏览
今天调试的时候发现问题：调试的时候竟然在我注释的里面走，当时那个郁闷啊，每次都要clean下才可以，晚上感觉不对劲，上网查了查，原来是bulid automatically这个我把勾去掉了，下面是原文࿰…
2025/12/16 13:33:50 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
给出一个数k，求最小的n，使得n的阶乘后面0的数量>k。 例如k1， 5的阶乘 1*2*3*4*5 120，120后面有1个0。并且4的阶乘后面没有0，所以5是最小的结果。 收起 输入 一个数k(1 < k < 10^9) 输出 输出最小的满…
2025/12/17 11:53:19 人评论 次浏览
如果要想在vmware workstation7中安装64位的操作系统，必须要求物理机的CPU支持VT技术，即Viturl Technology。 可以在BIOS中开启。 但是我用ghost安装的64位win7失败了，可能是要用光盘安装吧。 refurl: 1、http://wenku.baidu.com/view/77cd4…
2025/12/9 17:58:07 人评论 次浏览
题注： 部门svn版本库自打使用就没清理过，随着 svn 版本库体积的逐步增大 ，每次备份所需的时间和介质数量都在增大，而且部门 svn 服务器空间有限。因此，有必要对 svn 服务器进行定期清理。今天把svn的文档认真的研究了一…
2025/12/9 16:55:14 人评论 次浏览
电脑硬件 金手指 金手指（connecting finger）是电脑硬件如：（内存条上与内存插槽之间、显卡与显卡插槽等），所有的信号都是通过金手指进行传送的。金手指 金手指 由众多金黄色的导电触片组成，因其…
2025/12/9 17:49:23 人评论 次浏览
Project Description马少平计算机科学与技术系，教授入职时间：1984年电子邮件：msptsinghua.edu.cnURL:http://www.thuir.cn电话：010-62783191传真：010-62782266教育背景工学学士 (计算机科学与技术), 清华大学, 中国, 1…
2025/12/12 2:51:22 人评论 次浏览
本文我们学习如何使用 R中的do.call & call 函数 语法说明 首先我们看看两个函数的语法： do.call 函数执行一个函数，参数包括被执行函数的名称以及list参数指定被执行函数的参数。 do.call("any_function", arguments_list) # Basic R s…
2025/12/8 17:20:51 人评论 次浏览