之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、集合运算符概述 （1）集合运算符运用与集合之间的运算、 （2）多元集合： 指的是来自两个输入查询的集合，可能包含重复项 （3）T-SQL 支持三种集合运算符 union 、intersect 、except 2、…

Mysqli是php5之后才有的功能，没有开启扩展的朋友可以打开您的php.ini的配置文件。查找下面的语句：;extensionphp_mysqli.dll将其修改为：extensionphp_mysqli.dll即可。相对于mysql有很多新的特性和优势(1)支持本地绑定、准备(prepare)等语法(…

在{{}}花括号中放数据，花括号不能解析标签，这时我们就可以使用v-html。 v-html可以将标签给解析出来。例如在data里面定义一个p： 在页面打印出来： 在一些情况下，后台给你返回的数据，你需要处理为图片&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

在Discuz中发表主题帖，默认可以填写的标签个数为5，如何修改个数限制呢？ 在 source/class/class_tag.php文件中 if($tagcount > 4) {unset($tagarray);break; }修改 4 为任意个数，或直接删除这一句判断限制

很多人评论，希望看到后续的章节，我之前一直再维护另一个blog，这个有点废了。我决定以后再把相关的文章给补上。这章主要讲解的是一些原理实现，不涉及到具体的代码，勤奋的人，可以先自己琢磨写写。因为我的代…

文章目录基础命令：Docker 网络模式bridgehostnonecontainer自定义网络docker再启动后会生成一个docker0虚拟网桥（172.17.0.1） 作用： 容器间的互联、通信以及端口映射容器ip变动时可以通过服务名直接网络通信而不受到影响 基础命…

1：sub dst,src cf1表示无符号数减法发生溢出 OF1表示有符号减法发生溢出 （一个正数减去一个负数却得到一个负数，一个负数减去一个正数却得到一个正数） 2：DEC DST 目的操作数减1，不置标志位，速度…

1.条件渲染 1. 前言 条件渲染指令 v-if v-else v-show比较v-if与v-show 如果频繁切换使用 v-show较好 v-if:隐藏效果:去掉失效的标签 v-show隐藏效果:采用样式隐藏失效标签 2.代码 前端代码 <div id"app"><p v-if"ok">if成功了</p>&…

linux cdev详解 http://blog.chinaunix.net/uid-24517893-id-161446.html 用cdev_add添加字符设备驱动&#xff1a; //linux2.6中用cdev_add添加字符设备驱动 //传统的是直接使用register_chrdev //新的方式&#xff0c;驱动初始化写起来要繁琐一点&#xff0c;但是好处是能够…