之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

海思HI3798M3100DMS_VER_A_BOM列表资料 NODESCRIPTIONQTYREFDES1SMD Ceramic Capacitor,2000V,1nF,+/-20%,X7R,1206

转自：http://blog.wpjam.com/m/is_weixin/ 进行微信公众账号开发的时候，其中很大一块是微站点的开发，我们需要知道当前的浏览器是微信内置的浏览器，那么如何判断呢？ 微信内置浏览器的 User Agent 如何判断微信内置浏览…

比方在插入有序链表的过程中。普通情况下要使用俩指针来遍历&#xff0c;而后还要推断是否在第一个位置插入&#xff1b;利用指针的指针后不须要另外考虑这样的特殊情况。代码&#xff1a;#include <stdio.h> #include <stdlib.h>struct node{int data;struct node…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

“堆”是一个大家很熟悉的数据结构&#xff0c;它可以在\(O(log\;n)\)的时间内维护集合的极值。 这都是老套路了&#xff0c;具体的内部实现我也就不谈了。 我一般来说&#xff0c;都是用queue库中的priority_queue&#xff0c;也就是STL的优先队列来实现堆的&#xff0c;然而最…

scp 的功能是安全地进行文件复制。 用法 scp [-346BCpqrTv] [-c cipher] [-F ssh_config] [-i identity_file] [-J destination] [-l limit] [-o ssh_option] [-P port] [-S program] source ... target scp 在网络上的主机之间复制文件。它使用 ssh 进行数…

问题&#xff1a; 在使用react-navigation做页面导航运行react-native run-android编译时出现“Could not find method compileOnly for arguments”的错&#xff0c; 我使用的版本信息如下&#xff1a; "react-native": "^0.55.4" "react-navigat…

如何导入大批量的用户账户&#xff1f;是我们在2008R2安装搭建好之后需要考虑的一件事情。 方法就是把用户信息在Excel文档里面整理好&#xff0c;然后再用命令或者脚本导入到AD里面。 当然&#xff0c;方法是越简单越好&#xff0c;需要我们修改的越少越好。 我们首先从人事部…

ICE初步 最早开始接触ICE是在2005,3月份,当时一个朋友向另一个正打算研究corba的朋友强烈的推荐了ICE. 参考:http://www.zeroc.com/ 1.什么是ICE? ICE(internet communications engine)是适用于异种环境的面向对象中间件平台。 那么什么是中间件呢? 比较流行的定义是:中间件是…

高级php讲师工作职责岗位职责&#xff1a;1、负责讲授PHP方向课程、组织学生进行项目实训&#xff1b;2、负责讲授Linux&MySQL的课程&#xff1b;3、完成相关的教学资料(教学大纲、教学PPT、教学用书、教学案例等)的研发工作&#xff1b;4、制定相关教学计划&#xff0c;参…