之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

TIA博途中如何为IO设备分配设备名称？_Robot_PLC_自动化学院-CSDN博客

以下为Python入门的几个常见疑惑，现在统一在下面列出。 1、如果使用Python3.5.2，但是一般公司的生产环境上都是linux默认的Python，一般是2.6.6，而且没有权限更改，这种情况下我们有什么好的办法吗？ python2…

题目描述 您正在打galgame，然后突然家长进来了，于是您假装在写数据结构题： 给一个树，n 个点，有点权，初始根是 1。 m 个操作，每次操作： 1.将树根换为 x。 2.给出两个点 x，…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

近日，北京大学信息科学技术学院软件所博士生导师、中国电子学会图论与系统优化专业委员会副主任许进教授在千佛山校区教学三楼3507教室作了题为“计算智能及探真计算机前沿”的学术报告。管理科学与工程学院院长刘希玉担任主持，学院全体领导、教师及研究…

面向对象：即oop 面向对象（oop）的三个基本特征是：封装、继承和多态。 继承：让某个类型的对象获得另一个类型的对象的属性的方法。继承就是子类继承父类的特征和行为，使得子类对象（实例&#xf…

下载安装包 连接8155开发板，使用adb devices查看设备 双击scrcpy.exe 则显示机车Android信息：

后面请求网络用的是免费的 Bmob &#xff0c;这里面生成实体类推荐用 json_serializable 。 进阶失败了。 添加依赖&#xff1a; environment:sdk: ">2.15.0-116.0.dev <3.0.0"dependencies:flutter:sdk: fluttercupertino_icons: ^1.0.2json_annotation: ^4.…

用UltraISO Premium Edition 9.3 制作的CentOS 6.4 U盘安装盘&#xff0c;制作过程參考我写的百度经验&#xff1a;UltraISO制作U盘系统盘安装CentOS经验分享安装时提示Press the <Enter> key to begin the installation process&#xff0c;但是按回车没有不论什么反应…

Nimbus &#xff1a;负责资源分配和任务调度, 把任务相关的元信息写入Zookeeper 对应文件夹。Supervisor &#xff1a;负责接受nimbus 分配的任务&#xff0c;启动和停止属于自己管理的worker 进程。Worker &#xff1a;执行详细处理组件逻辑的进程。Executor &#xff1a;执行…