之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

文章目录VideoView使用调用系统播放器SurfaceView一级目录VideoView使用 xml布局 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/andro…

箭头函数的本质就是函数&#xff0c;只不过用了一种相对简洁的方式来表达而已&#xff0c;不多说&#xff0c;直接上代码&#xff1a; 1.最基本格式&#xff1a; varfunv>v;等同于&#xff1a; varfunfunction(v){returnv;};fun是函数名&#xff0c;v是函数的参数, >后…

前言 之前讲了文件上传&#xff0c;当然就有文件下载啦 文件下载操作步骤 极其简单&#xff0c;将二进制格式的响应内容存进本地文件中&#xff0c;根据需要下载的文件的格式来写文件名即可 1 down_url https://www.imooc.com/mobile/appdown 2 res requests.post(do…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

拓扑图判环使用拓扑排序判断无向图和有向图中是否存在环的区别在于&#xff1a; 在判断无向图中是否存在环时&#xff0c;是将所有度 < 1 的结点入队&#xff1b; 在判断有向图中是否存在环时&#xff0c;是将所有入度 0 的结点入队。

人说伟大的旅程都是从第一篇博文开始的&#xff01; 今天我也在博客园属于我自己的博客上写下了这些文字&#xff0c;并要求自己持续更新&#xff0c;希望籍此鞭策自己不断前行… 又逢一年一度的又十一&#xff0c; 由于闲得无聊&#xff0c; 打开了QQ空间的私密日志&#xff…

Dom4j and Sax difference。 Dom4j 解析的速度慢&#xff0c;而且消耗内存&#xff0c;因为在解析之前要先把文件放到内存中。并采用基于对象的模型解析有以下几点&#xff1a; 1. Dom4J parse loads the entire XML file into memory before parsing.2. It uses Object based …

fastjson-1.2.24漏洞&#xff0c;搭建及复现&#xff0c;手把手图文教程 java1.8、python&#xff0c;我就不写这么安装了 文章目录fastjson-1.2.24漏洞&#xff0c;搭建及复现&#xff0c;手把手图文教程一、搭建文件数据&#xff08;docker、vulhub、mvn、RMI&#xff09;1.…

最近看PCL中的SHOT描述子文献时&#xff0c;遇到 四线性插值&#xff08;quadrilinear interpolation&#xff09;&#xff0c;蒙了&#xff0c;全是跟spherical相关的词组&#xff1a; interpolation on normal cosines interpolation on azimuth interpolation on elevation…

立即数寻址方式&#xff1a;MOV AX,0102H 源操作数是数 寄存器寻址方式 &#xff1a; MOV BX,AX 源操作数是寄存器。这些寄存器有&#xff1a;16位的AX BX CX DX SI DI SP BP 8位的AH AL BH BL CH CL DH DL 直接寻址方式 :MOV AX,[2000H] 源操作数是地址&#…