文章来源： 时间：2025/12/18 15:00:22
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
思路一：递归/动态规划 考虑 in 时相比 n-1 组括号增加的那一组括号的位置。 "(" 【ip时所有括号的排列组合】 ")" 【iq时所有括号的排列组合】p q n-1，且 p q 均为非负整数。 当上述 p 从 0 取到 n-1，q 从 n-1 取…
2025/12/16 14:54:41 人评论 次浏览
导语大家好，我是智能仓储物流技术研习社的社长，老K。受近年来我国土地成本和人工成本上涨、电子商务高速发展、制造业转型升级等多重外部因素带动，仓储自动化技术装备市场需求旺盛。其中在智能仓储物流设备，“密集存储”是其中一个…
2025/12/16 13:50:02 人评论 次浏览
压铸生产模具损坏的原因 一．造成压铸生产模具损坏的原因 在压铸生产中，模具损坏最常见的形式是裂纹、开裂。应力是导致模具损坏的主要原因。热、机械、化学、操作冲击都是产生应力之源，包括有机械应力和热应力，应力产生于&#…
2025/12/16 15:24:54 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
一、创建信用段 二、定义客户信贷组 三、为记分和信贷限额计算创建规则 四、创建风险类 五、定义检查规则 六、指定信用控制区域及信用部分 七、将销售范围分配到信用控制范围 八、定义信贷组 九、设置销售凭证类型的信用额度检查 十、设置交货类型的信用额度检查 十一、定义信…
2025/12/10 21:43:07 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 一、相关概念 基本回收算法 引用计数（Reference Counting）比较古老的回收算法。原理是此对象有一个引用，即增加一个计数，删除一个引用则减少一个计数。垃圾回收时&…
2025/12/3 8:13:38 人评论 次浏览
PopupWindow与PopupMenu的用法 (Blog)[马克飞象|Markdown|Android] PopupWindow与PopupMenu的用法 PopupMenuPopupWindow PopupWindow和PopupMenu的功能都是为了弹出一个窗体，不过PopupMenu的功能比较单一，而PopupWindow更强。 PopupMenu <menu xml…
2025/12/10 23:32:26 人评论 次浏览
VUE高仿饿了么app 本项目github地址：https://github.com/motysla/eleme.git VUE 搭建简介 刚学习了VUE高仿饿了么app课,记录课的要点,巩固知识。 VUE 优势 Vue.js 是一个用于创建 web 交互界面的。其特点是 简洁 HTML 模板 JSON 数据，再创建一个 Vue 实…
2025/12/4 17:25:21 人评论 次浏览
目录 一、环境准备 二、真机测试 一、环境准备 1.脚本语言：Python3.x IDE：安装Pycharm 2.安装Java JDK 、Android SDK 3.adb环境，path添加E:\Software\Android_SDK\platform-tools 4.安装Appium for windows， 点击下载按钮…
2025/12/14 0:52:47 人评论 次浏览
创建数组对象： 通过NumPy库的array函数可以创建ndarray数组。通常来说，ndarray是一个通用的数据容器，即其中的所有元素都需要相同的类型。NumPy库能将数据（列表，元组，数组或者其他序列类型）转换…
2025/12/7 14:50:17 人评论 次浏览