文章来源： 时间：2025/12/21 8:46:42
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
Yii 有很多 extension 可以使用，在查看了 Yii 官网上提供的与 OAuth 相关的扩展后，发现了几个 OAuth2 的客户端扩展，但是并没有找到可以作为 OAuth2 Server 的扩展。因为 Yii 是组织良好的易于扩展的框架，所以完全可以集成其它的 …
2025/12/19 18:44:24 人评论 次浏览
最近做一小程序需要对Web打印进行精细的位置控制，IE自身的打印功能基本上算是半残废，无法自定义纸张，无法直接打印，并且由于浏览器版本或操作系统本身的设置问题，连最基本的边距设置都会有问题，总之打印已经…
2025/12/19 17:07:52 人评论 次浏览
好汉歌民谣简谱《好汉歌》是歌手刘欢演唱的一首歌曲，由赵季平作曲编曲，易茗作词。采用在山东、河南、河北等地广为流传的民歌曲调所作而成。下面是小编为大家整理了好汉歌民谣简谱，希望能帮到大家！创作背景电视连续剧《水浒传》主…
2025/12/19 18:47:08 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1．Servlet的工作流程？ Servlet是运行在Servlet容器中的，由Servlet容器来负责Servlet实例的查找、创建以及整个生命周期的管理，Servlet整个生命周期可以分为四个阶段&#x…
2025/12/4 16:39:12 人评论 次浏览
花了我一天的时间找错误 网上一查，竟是 查看DBPROPSET_DBINIT属性：DBPROP_AUTH_PERSIST_SENSITIVE_AUTHINFO表示意思：“true 或 false表示数据库对象坚持需要加密形式的敏感认证信息如密码和其他加密信息”。但是我们将之设置为true和false都…
2025/12/20 9:49:58 人评论 次浏览
在用npm安装包的时候，一直出现errorno:4048的错误，提示为用管理员身份登录。找过很多帖子，多为用管理员身份打开cmd,或者npm cache clean --force,都试过了但是不起作用，因为我也没弄清楚原因（泪奔::>_<::&#…
2025/12/7 12:51:33 人评论 次浏览
手机屏幕的分辨率 320*480 ，图像尺寸72*72，正常显示。 在 240*320 的屏幕分辨率下，图像尺寸是多少（缩放比率是多少）才会正常显示（不失真，不模糊）？ 一般比你手机屏幕大的都…
2025/12/4 16:08:49 人评论 次浏览
Table of Contents 一、原子操作介绍 二、什么情况下选择使用原子操作？ 三、原子操作编程步骤 1、定义并初始化原子变量 atomic_t 2、对原子变量进行原子操作（计数） 1）、原子变量自增/自减 2）、原子变量加/减 …
2025/12/4 16:51:37 人评论 次浏览
这一篇《我的MYSQL学习心得(十一)》将会讲解MYSQL的视图使用视图的理由是什么？1、安全性：一般是这样做的:创建一个视图，定义好该视图所操作的数据。之后将用户权限与视图绑定，这样的方式是使用到了一个特性：grant语句可…
2025/12/3 8:16:53 人评论 次浏览