之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1.ORACLE数据库与实例的区别 1.1数据库（DATABASE）：物理操作系统文件或磁盘的集合。 1.2实例（INSTANCE）：一组ORACLE后台进程/线程以及一个共享内存区，这些内存由同一个计算机上运行的线程/进程所…

关于Java 值传递 深度分析首先说观点：java只有值传递没有引用传递 然后再来看看值传递与引用传递两者的定义 值传递（pass by value）是指在调用函数时将实际参数复制一份传递到函数中，这样在函数中如果对参数进行修改，将…

链接养殖场定义： 链接养殖场就是指的SEOer建立的专门用来做外链的网站这个网站没有实际的意义，作用就是给主站带来外链。因为对于搜索引擎优化有一定基础知识的人都知道，可以采用交换链接等方式增加网站外链数量，“link fa…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

意大利港口：那不勒斯(naples)港口中文：那不勒斯港口英文：naples港口代码：ITNAP所属国家：意大利国家英文：Italy所属航线：地西线那不勒斯(英文名：naples)是意大利港口之一,港口代码为I…

均分纸牌(NOIP2000senior) 解题报告 【题目描述】 有 N 堆纸牌，编号分别为 1，2，…, N。每堆上有若干张，但纸牌总数必为 N 的倍数。可以在任一堆上取若于张纸牌，然后移动。　　移牌规则为：在编号为 1 堆上取…

1.用typedef定义类型名 typedef 的使用 关键字typedef用来为已经存在的数据类型定义一个“别名”，使程序“更具有”可读性。 例如: typedef unsigned int uint; typedef int * ptrint; typedef struct stu_info …

平板电脑主要分苹果系统、安卓系统、Windows系统三种。Windows系统主要是二合一笔记本，虽然也可以当平板用，但这里就不展开说了。苹果平板：iPad平板的优势在于，它有一个完整的应用生态，拥有大量针对大屏iPad精心设计的…

简介选择besthttp pro 1.7.8 版本 支持64位IL2CPP处理;http://download.csdn.net/detail/kaitiren/9120539 Unity用来和服务器通信可以用原生的WWW，但是WWW所提供的功能并不多，不能满足很多需求。因此我们可以自己封装Http协议来满足更多的需要。在Unit…

“不明WiFi随便连，会导致支付风险。”“猎奇信息随手转，有可能成为网络谣言……”昨日，市民藏宇航看到中央网信办等十部门日前首次发布的《我国公众网络安全意识调查报告》中提到“八成网民未定期更换密码”的数据后，惊讶地说&…