文章来源： 时间：2026/4/5 12:07:52
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
0.需要注意的问题 1、拷贝构造函数和赋值函数，都需要注意深拷贝和浅拷贝的问题 2、赋值构造函数必须能够处理自我赋值的问题，因为自我赋值会出现指针指向一个已经释放的内存。还有赋值构造函数必须注意它的函数原型，参数必须是引用类型&…
2026/3/25 23:38:09 人评论 次浏览
题目描述 阿申准备报名参加GT考试，准考证号为N位数X1X2....Xn(0<Xi<9),他不希望准考证号上出现不吉利的数字。他的不吉利数学A1A2...Am(0<Ai<9)有M位，不出现是指X1X2...Xn中没有恰好一段等于A1A2...Am. A1和X1可以为0 输入输出格式 输入格式…
2026/3/18 0:57:48 人评论 次浏览
前段时间，一加手机发布了下半年全新旗舰一加7T系列。其实在一加的产品策略来看，这款是一加7的升级版，除了硬件更加突出外，在颜值上也会有更多的改变。目前这款一加7T已经上市开售，今天来个开箱图赏给大家分享一下。这次…
2026/4/1 6:37:28 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/4 23:09:09 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/4 21:52:04 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/3 14:19:03 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/4 23:11:43 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/3 21:56:08 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/4 5:47:14 人评论 次浏览
看了好多别人写的程序，也包括我写的程序，数据库文件都是建一个文件夹来存放，诸如：DataBase；DB之类的，然后还要把数据库的扩展名mdb改成config ,好像还在数据库里建一个表，表中有个ole类型的字段…
2026/4/5 6:29:42 人评论 次浏览
GIS数据处理-栅格切片工具 常见的切片工具 MapTiler：把 GDAL2Tiles 工具做了个图形化界面，使用更方便。暂时只支持栅格图片，如TIFF/GeoTIFF, MrSID, ECW, JPEG2000, JPEG, PNG等。支持在Google Maps, Openlayers等上使用。 Google Maps Im…
2026/4/5 2:28:16 人评论 次浏览
Windows Support Tools(支持工具)是Windows server深藏不露的锦囊之一，里头包含了超过100种的公用程序，其中有许多是从Microsoft Windows 2000 Resource Kit(资源套件)才开始纳入的，包括可以用来变更设定、清理个人计算机、解决疑难杂症、取得…
2026/4/4 23:40:30 人评论 次浏览
01- Shell脚本学习–入门 简介 Shell是一种脚本语言，那么，就必须有解释器来执行这些脚本。 Unix/Linux上常见的Shell脚本解释器有bash、sh、csh、ksh等，习惯上把它们称作一种Shell。我们常说有多少种Shell，其实说的是Shell脚本解…
2026/4/4 19:50:39 人评论 次浏览
一.集合论预备知识(1.1) 1.集合: 2.集合的运算 (1)交: (2)并: (3)补: (4)直积: 3.映射 (1)概念: (2)映射的和成: 引理1(和成运算满足结合律):设f:A→B,g:B→C,h:C→Df:A→B,g:B→C,h:C→Df:A→B,g:B→C,h:C→D均是集合间的映射,则h∘(g∘f)(h∘g)∘fh\circ(g\circ f)(h…
2026/4/4 17:54:27 人评论 次浏览