文章来源： 时间：2026/4/4 7:28:10
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
访问修饰符是用来控制类、属性、方法的可见性的关键字称之为访问修饰符。 1. public 一个类中，同一包中，子类中，不同包中 2. protected 一个类中，同一包中，子类中 3. default 一个类中，同一包中 4. pr…
2026/4/2 0:06:45 人评论 次浏览
前段时间迁移yolo框架做一些检测的应用，因为自己的图像的灰度图，大小是512X512，训练的时候都正常，但在批量测试时报错。先把报错情况贴出来： 报错说PIL库中的函数只接收到一个参数，应该给三个，自…
2026/3/17 10:11:34 人评论 次浏览
plugin是什么 plugin是插件的意见。通常是用于对某个现有的架构进行扩展 webpack中的插件，就是对webpack现有功能的各种扩展，不如打包优化，文件压缩等等 loader和plugin的区别 loader主要用于转换某些类型模块，它是一个转换器。 …
2026/4/4 2:05:34 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/3 8:00:25 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/3 10:14:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/3 14:19:03 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/3 23:07:57 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/3 21:56:08 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/4 5:47:14 人评论 次浏览
2019.03.14 我在https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads下载ubuntu，下载不了。我就像应该可以终端安装。一搜索，果然很多。大神真多。 ############################################################################################## #!/bin/b…
2026/4/4 5:52:56 人评论 次浏览
FPGA的三个时代，最初三十年的回顾（附原英文资料） 来源：本文翻译自IEEE Fellow Stephen M. (Steve) Trimberger写的文章Three Ages of FPGAs: A Retrospective on the First Thirty Years of FPGA Technology。 导读 在 AMD 收购…
2026/4/4 4:25:54 人评论 次浏览
对类型参数T的修饰可以分为两部分：T exends Number 以及 T extends Comparable<? super T>。前面一部分表示类型参数T必须是Number的子类，后面一部分表示T或者T的父类实现了Comparable接口。 //注意：Number并没有实现Comparable priv…
2026/4/4 2:50:25 人评论 次浏览
有声世界无限精彩——牡丹江新闻广播姚凌涛总监专题讲座2020.11.28. 牡丹江师范学院活动准备近年来，有声书市场蓬勃发展，市场规模达82.1亿，成为新媒体风口之一。在这场有声书盛宴中，主播处于什么角色？有声…
2026/4/4 1:13:15 人评论 次浏览
一. 静态,动态 找黄色out文件的下级目录 jar -cvf ROOT.war 二. ctrlp put进去,默认目录 /root/ROOT.war 三. 进/home/apache-tomcat-9.0.29/webapps cp /root/ROOT.war ./ 四 启动 …/bin/startup.sh 注意 (1.文件的虚拟路径用/,不然会出现/day10/访问不到的错误 2.rm -e…
2026/4/3 23:33:52 人评论 次浏览
Linux grep 命令用于查找文件里符合条件的字符串。grep 指令用于查找内容包含指定的范本样式的文件，如果发现某文件的内容符合所指定的范本样式，预设 grep 指令会把含有范本样式的那一列显示出来。若不指定任何文件名称，或是所给予的文件名为…
2026/4/3 21:52:55 人评论 次浏览