文章来源： 时间：2025/12/17 18:47:26
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
删除无效项 df[df.isnull()] #返回的是个true或false的Series对象（掩码对象），进而筛选出我们需要的特定数据。 df[df.notnull()] df.dropna() #将所有含有nan项的row删除 df.dropna(axis1,thresh3) #将在列的方向上三个为NaN的项删除 …
2025/12/16 15:15:21 人评论 次浏览
一、企业应用软件分类1、作业软件：重心在于支撑一线生产作业类人员高效准确处理业务。如窗口收银计费类、仓储物流配送客服类2、业务过程记录软件：重心在于过程数据收集。犹如网络版的EXCEL，能够按权限进行多人录入多人查询、事后汇总统计3、…
2025/12/17 7:12:10 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/16 12:17:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
1 <?php 2 /************************************* 3 * GIF文件处理---H_gif.php(该类不是本人所写) 4 * 创建人: 网络copy 5 * 创建时间：2008-12-25 9:29 6 * 更新时间：2009-2-18 13:36 7 * Email：yin27364223216…
2025/12/16 18:07:14 人评论 次浏览
两种主要的自动布局约束创建方式（代码创建）： addConstraints() scrollView.addSubview(statusButton)scrollView.addConstraints([statusButton.topAnchor.constraint(equalTo: scrollView.topAnchor, constant:12),statusButton.leftAnchor…
2025/12/17 18:46:00 人评论 次浏览
前一篇 中已经解释了InnoDB存储引擎为什么即使在开启O_DIRECT选项后依然需要调用fsync操作。本篇将说明MySQL 5.6中InnoDB存储引擎的变化以及O_DIRECT对重做日志文件的影响。 从MySQL 5.6的版本开始，也就是InnoDB 1.2版本中（PS：MariaDB 10.x版…
2025/12/16 1:01:20 人评论 次浏览
简介这篇文章主要讲述jdk本身的源码该如何阅读，关于各种框架的源码阅读我们后面再一起探讨。笔者认为阅读源码主要包括下面几个步骤。设定目标凡事皆有目的，阅读源码也是一样。从大的方面来说，我们阅读源码的目的是为了提升自己的技术能力&am…
2025/12/15 7:51:51 人评论 次浏览
UIScreen(屏幕),UIWindow(窗口)，UIView(视图)是IOS的几个基本界面元素。其中UIWindow(窗口)和UIView(视图)是为iPhone应用程序构造用户界面的可视组件。UIWindow为内容显示提供背景平台，UIView负责绝大部分的内容描画，并负责响应用户的交互。…
2025/12/17 18:47:17 人评论 次浏览
VTK主要用于三维计算机图形学、图像处理和可视化。 安装步骤如下： 0. 前置条件：我本地已经安装了VS 2019和CMAKE 3.20.5 下载源码：https://vtk.org/download/#latest，这里我下的是8.2.0版本 解压后打开CMAKE 配置源码路径和cmake…
2025/12/15 11:39:30 人评论 次浏览