之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

G1 GC是Java HotSpot虚拟机的低暂停，服务器风格的分代垃圾收集器。G1 GC使用并发(concurrent)和并行(parallel)阶段来实现其目标暂停时间并保持良好的吞吐量。当G1 GC确定需要进行垃圾收集时，它将首先收集存活数据最少的区域（垃圾优先处理&am…

MySQL 主从(MySQL Replication)，主要用于 MySQL 的实时备份、高可用HA、读写分离。在配置主从复制之前需要先准备 2 台 MySQL 服务器。 一、MySQL主从原理 1. 每个从仅可以设置一个主。2. 主在执行 SQL 之后，记录二进制 LOG 文件(bin-log)。3. 从连接主&…

Python时间模块(time) author:onceday date:2022年6月3日 文章目录Python时间模块(time)1.概述和术语解释2.结构化时间(struct_time)3.格式化时间字符串4.time模块主要函数4.1 time.asctime([*t*])4.2 time.ctime([secs])4.3 time.get_clock_info(name)4.4 time.gmtime([secs]…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

第一次做了Java GUI，我选择用elipse自己的前段开发工具 SWT/JFace。这篇文章是基于eclipse MARS.2. 用SWT编写的GUI的风格如下：1、 SWT中的一些概念 1.1 Display & ShellDisplay 和 Shell 类是SWT中重要的组件。 org.eclipse.swt.widgets.Shell 这个…

1.会话： 会话：用户打开一个浏览器，点击了很多超链接，访问了多个web资源，关闭浏览器，这个浏览器，这个过程称为会话 有状态会话： 通过服务端给客户端一个cookie，那么下次…

arxivarXiv（X 依希腊文的 χ 发音，读音如英语的 archive ）是一个收集物理学、数学、计算机科学、生物学与数理经济学的论文预印本的网站，始于1991年8月14日。截至2008年10月，arXiv.org已收集超过50万篇预印本[2][3]&am…

一开始以为是完全背包问题，但是背包的体积V太大，直接背包果断不过。　 正解应该是 大范围贪心，小范围背包。 直接谈心不能保证充分利用背包的体积，从而不能保证找到最优解。 但是背包找到的最优解也肯定是尽可能将性价比高的物品放…

2013，参加工作的第一年，刚刚走出校园，怀着些许激动些许兴奋走上了程序员道路。一路懵懂一路摸索，现在我的职业生涯竟然悄悄的走过了一个年头，回顾这一年，有许多的波折许多的故事，确实应该好好总…

说明:为了加强线上数据库安全，避免研发人员误操作造成数据的丢失，制作本文档。一线运维人员可以参考!一、数据备份：专用数据库备份服务器，定时对数据库进行热备、冷备，即主从设置、mysqldump冷备、mysql-bin-log日志备…