文章来源： 时间：2026/4/7 16:43:41
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
本次的分享内容分成四个部分：1.汽车之家离线计算平台现状2.平台构建过程中遇到的问题3.基于构建过程中问题的解决方案4.离线计算平台未来规划▌汽车之家离线计算平台现状1. 汽车之家离线计算平台发展历程2013年的时候汽车之家集群的规模大概50台左右，主要…
2026/4/3 20:52:34 人评论 次浏览
转自：https://blog.csdn.net/z69183787/article/details/41959103 一：简单测试job的创建过程案例： 1，先创建一张JOB_TEST表，字段为a 日期格式 SQL> create table JOB_TEST(a date); Table created SQL> co…
2026/4/2 1:41:23 人评论 次浏览
SG函数的计算方法： 一个局面的SG为mex{后继局面的SG} mex运算为集合中没出现的最小的自然数 几个局面的和的SG为单个的SG亦或 SG不为0时先手必胜，SG为0时后手必胜 1.Nim Game 最为经典 n堆石子，每次可以从一堆里面取任意个石子 对于一堆石子&…
2026/4/5 19:49:55 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/5 23:44:56 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/5 23:22:58 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/3 14:19:03 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/5 23:15:26 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/6 6:30:03 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/6 0:35:07 人评论 次浏览
4.3.2. 搜索窗口如果你历经艰险通过这一章的内容到达这里，你可能有这样的印象——要搜索你搜索的文件（而不只是某个窗口），你得使用开始菜单。然而，从技术上来讲，这并不完全正确。Vista还为你提供了“搜索窗…
2026/3/16 23:36:17 人评论 次浏览
【全面解析DeepZoom 之二】Silverlight2及Deep Zoom环境的搭建 周银辉正所谓“工欲善其事，必先利其器”，环境搭建乃是最重要的一步。以前上大学的时候阅过不少大师写的教材，第一章便是讲…
2026/3/16 23:36:18 人评论 次浏览
某题目出错了，然后就写了个错的、 觉得很可惜，就粘过来、、 自己感觉挺对的、、 1 Var2 l,r,a,b,c,n,i:longint;3 x,xx,Iris:Extended;4 Begin5 Read(L,r);6 Iris:-1*Maxlongint;7 Read(a,b,c);8 if a0 Then9 Begin 10 if b<0 …
2026/3/16 23:36:19 人评论 次浏览
阅读目录 1.webpack配置了解2.webpack CommonsChunkPlugin公共代码剥离3.了解ProvidePlugin的用途回到顶部1.webpack配置了解 webpack的配置文件是一个nodejs的module，使用CommonJS风格来编写的，比如如下： module.exports {entry: ./index,o…
2026/3/29 14:21:28 人评论 次浏览
引言 Android的四层架构相比大家都很清楚，老生常谈的说一下分别为：Linux2.6内核层，核心库层，应用框架层，应用层。我今天重点介绍一下应用框架层Framework，其实也是我自己的学习心得。 Framework层为…
2026/4/4 21:20:17 人评论 次浏览
目录Redis介绍Redis安装Redis配置Redis通用命令String类型数据操作字符串的使用场景设置过期时间位图操作String类型的练习List插入列表更新列表删除列表查询列表List类型练习Hash插入哈希查询哈希删除哈希Hash类型练习Set插入集合删除集合查询集合Set类型的练习Zset插入有序集…
2026/3/16 23:36:22 人评论 次浏览