之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

在{{}}花括号中放数据，花括号不能解析标签，这时我们就可以使用v-html。 v-html可以将标签给解析出来。例如在data里面定义一个p： 在页面打印出来： 在一些情况下，后台给你返回的数据，你需要处理为图片&…

一、Redis 性能测试 Redis 性能测试是通过同时执行多个命令实现的。 1.1 语法 注意：该命令是在 redis 的目录下执行的，而不是 redis 客户端的内部指令。 redis-benchmark [option] [option value]1.2 示列 以下示列同时执行 10000 个请求来检测性能: $ r…

该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼命令列:rundll32.exernaui.dll,RnaWizard功能:显示“新建拨号连接”向导的视窗。命令列:rundll32.exeshell32.dll,Control_RunDLLdesk.cpl,,0功能:显示“显示属性－背景”选项视窗。命令列:rundll32.exeshell32.dll,Cont…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

MYSQL导入CSV格式文件数据执行提示错误(ERROR 1290)：The MySQL server is running with the --secure-file-priv option so it cannot execute this statement.【1】分析原因其实原因很简单，因为在安装MySQL的时候限制了导入与导出的目录权限。只允许在规…

前话：因为感兴趣吧也是专业需要，所以自学了U盘重装系统以及在win10的情况下安装Ubuntu16.04双系统。借此博客，记录下我安装Ubuntu的过程，方便日后回忆。 正因如此，本篇博客会写的十分简略，如有不便请见谅。…

保存点级别 GBase 8s 支持构造嵌套的保存点级别。单个 SQL 事务可有多个保存点级别。在执行 SPL 例程或 外部 UDR 期间，自动地创建新的保存点级别。递归地调用相同的 SPL 例程或 UDR 还增长当前 事务的保存点级别。 当在其被创建的 UDR 中完成执行时&#xff0c…

计算机是不能理解高级语言。当然也就不能直接执行高级语言了。计算机仅仅能直接理解机器语言，所以不论什么语言，都必须将其翻译成机器语言。不论什么编程语言编写的程序归根究竟都是由底层机器的机器代码（01序列）执行的&#xff0…

挂梯子即可。

线程的最主要目的是提高程序的运行性能e。线程可以使程序更加充分地发挥系统的可用 处理能力，从而提高系统的资源利用率。此外，线程还可以使程序在运行现有任务的情况下立 即开始处理新的任务，从而提髙系统的响应性。 一、对性能的考虑 提升性…