文章来源： 时间：2026/4/9 0:01:32
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
Linux-C getopt命令行参数解析 一、简述 记--C语言 使用getopt()、getopt_long()解析命令行参数，有时候需要在调用应用程序时传入不同的参数来实现不同版本效果，比如新旧版本兼容，设置调试等级，还可以在使用程序前查看程序使用方…
2026/4/5 17:18:34 人评论 次浏览
如果你的数据库运行缓慢，或者出于某种原因无法响应查询，技术栈中每个依赖数据库的组件都会遭受性能问题。为了保证数据库的平稳运行，你可以主动监控以下这个与性能及资源利用率相关的指标：缓冲池使用情况。缓冲池使用情况MySQL 默…
2026/4/2 7:11:44 人评论 次浏览
ng-bind 指令绑定控制器函数 函数名() 到 标签里面 ; ng-bind是从$scope -> view的单向绑定ng-modle是$scope <-> view的双向绑定; 在AngularJS中显示模型中的数据有两种方式： <p>{{text}}</p> 另一种是使用基于属性的指令，叫做ng-…
2026/4/6 3:11:00 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/8 22:36:03 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/8 20:42:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/7 21:55:47 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/7 23:52:38 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/7 20:30:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/7 21:40:54 人评论 次浏览
1、要创建spring框架首先要在maven中的resources目录下创建beans.xml文件并且指定bean文件 <bean id"someService" class"com.bjpowernode.service.impl.SomeServiceImpl"/> 2、 Testpublic void test02(){//使用spring容器创建对象//1指定spring配…
2026/4/8 23:58:04 人评论 次浏览
【摘要】计算机科学与技术专业人才的培养,要以“创新精神和能力”的培养为主旨,这就要求我们树立“自由的”创新的校园环境,打造高效的师资队伍,改革教学理念和教学方式,开展课外科技创新活动,从而激发学生的学习兴趣,培养学生的创新精神和创新意识,开发学生的创新思维和创造潜…
2026/4/9 0:04:51 人评论 次浏览
目录 一、常用命令 二、Linux系统文件、权限说明 三、常用配置文件 一、常用命令 1、SCP 将文件发送到另一台服务器 scp ：server copy（服务器复制） 例（发送文件）：scp di_dsa.put root192.168.200.199:/…
2026/4/9 0:04:47 人评论 次浏览
2.浮动（float） 浮动（float）特点：1.元素会左移、右移，直到触碰到容器为止。 2.设置浮动元素，仍旧处于标准文档流。 3.当元素没有设置宽度值，而设置了浮动属性，元素的宽度随…
2026/4/8 23:59:16 人评论 次浏览
随着人们生活水平的日益改善，汽车的普及率也不断增高。很多车主在养护汽车上，更多的是注重在汽车本身或者是发动机上面的保养上，往往忽视了汽车底盘的维护与保养，甚至有的车主还没有去保养维护它。这样是不对的，汽车的…
2026/4/9 0:44:57 人评论 次浏览
dubbo 分组聚合 官网：https://dubbo.apache.org/zh/docs/advanced/group-merger/ 分组聚合 应用：将不同group的同一接口返回的数据合并 分组聚合配置 # 服务端提供的服务 <dubbo:service interface"com.xxx.MenuService" group"aaa&q…
2026/3/16 23:38:06 人评论 次浏览