之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览注意如果是苹果手机出现这种情况请继续往下看!!!! fiddler自动抓抓包iphone上的http(或https)请求,手机设置完http代理,但是手机不能上网了。即(fiddler iphone http代…
2026/3/31 8:02:35 人评论 次浏览马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区。您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?x本帖最后由 lily12369 于 2013-10-29 11:59 编辑小wifi教您如何安装安卓系统ADHOC补丁:【小提示】1、安卓…
2026/3/31 12:06:03 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/8 22:36:03 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/4/8 20:42:33 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/4/7 21:55:47 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/7 23:52:38 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/7 20:30:19 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/4/7 21:40:54 人评论 次浏览2020台式机选购计划 前言 昨天重温了电脑的硬件行情,今天上午大致了解了笔记本的选购要点。现在顺便进办公台式机和设计台式机进行云测评(哈哈哈哈)。 文章目录2020台式机选购计划前言我的三个配置淘宝台式机的注意事项云测评测评一测评二测…
2026/3/16 23:38:28 人评论 次浏览1,先看FrameAnimation,此动画是用来实现动态动画就是把一帧帧图片迭代起来 放在drowable中的xml: <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <animation-list xmlns:android"http://schemas.android.com/ap…
2026/3/16 23:38:29 人评论 次浏览今天在访问远程oralce数据库时,以前正确的语句也都会出现“ORA-00911: invalid character”的错误信息,在网上找了很长时间,也没有找到原因,但在搜索时,看到一篇文章说字符集的问题,我突然想到,…
2026/4/1 0:51:26 人评论 次浏览本次作业也是分为两部分,第一部分是对实验楼《Linux基础入门》复习,第二部分为对课本18章的复习。 第一次学习实验楼的《Linux基础入门》时由于是第一次接触Linux,所以一些理解很不到位,尤其对于文件系统操作与磁盘管理的理解&…
2026/3/27 18:54:20 人评论 次浏览目的:使用Qt5.4来编译Netanim 3.106 OS: Centos6.6 编译步骤: 1 从qt.io下载社区版在线版本qt,并在线安装。 2 在1中会默认安装Qt5到 /opt/Qt目录 2.1 [rootgdc1000 bin]# ln -s /opt/Qt/5.4/gcc_64/bin/qmake ln: creating symbolic …
2026/3/16 23:38:31 人评论 次浏览文章较长,慎入,但是可以收获一大波方法和思路 cases and solutions基础:判断一个数是否为回文子串完整代码(题型一)经典最长回文子串问题方法一:最长公共子串方法二:暴力法方法三:动…
2026/3/16 23:38:33 人评论 次浏览