之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

参考 《C和C游戏趣味编程》 见缝插圆 随机生成的圆互不相交且尽量填满画布，按空格键可以切换不同的绘制模式 每次增加一个随机圆 设定圆的个数circleNum100，定义3个数组用于存储所有圆的圆心坐标、半径，然后每隔100毫秒，添加…

最近有个同事跟我抱怨平常时间不够用，每天都有做不完的事情，完全没有时间完成个人学习目标，自我感觉B格挺高的我，这个机会怎能放过！ 在工作的同时，还要照顾家人，完成个人的学习计划（…

今天是我们团队“Hello World！”团队第六周召开的第一次会议。博客内容： 一、会议时间 二、会议地点 三、会议成员 四、会议内容 五、Todo List 六、会议照片 七、燃尽图 一、会议时间 2017年11月17日 17：05--17：34 二、会议地点&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

夜光序言： 也许别人给得了你安慰，也给的了劝慰、告诫，却永远不知道你心底是多么的万箭穿心。 不论有多少的委屈，多么的难受，记得最终能治愈自己的还是自己。 正文：学生档案维护模块实施（1&…

随着网络和信息技术的快速发展，电子书越来越流行。以Amazon Kindle为代表的电子书阅读器的出现改变了人们传统的阅读方式，如同iPod改变人们听音乐一样。如今，很多网上书店也推出了电子书商品，相比传统的纸质书，电子书便…

目录一、mybatis基础概念1、对象/关系数据库映射 (ORM)2、mybatis 简介二、mybatis 配置目录1、myBatis 的映射文件概述2、myBatis 核心配置文件层级关系3、MyBatis常用配置解析1）environments标签2）mapper标签3）Properties 标签4&#xff09…

摘 要 当代社会的知识已呈爆炸性增长，其中最常见的知识蕴含在非结构化的自然语言文本当中。信息抽取（Information Extraction）技术通过一组被提及的实体、这些实体之间的关系以及这些实体参与的事件来表达非结构化文本其中的语义知识。作为信…

编写python脚本，调试的时候需要打印json格式报文，直接打印看不出层次，可以使用json.dumps格式化打印import jsonimport requestsdef test_json():rrequests.get(https://home.testing-studio.com/categories.json)print(r.json())print(json.…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> //如果网址中有中文 或者 非法字符 需要转换 urlStr [urlStr stringByAddingPercentEscapesUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding]; //转化回去 [urlStr stringByReplacingPercentEscapesUsingEncoding:NSUTF8StringEnco…