之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本系列文章是希望将软件项目中最常见的设计模式用通俗易懂的语言来讲解清楚，并通过Python来实现，每个设计模式都是围绕如下三个问题： 为什么？即为什么要使用这个设计模式，在使用这个模式之前存在什么样的问题&#xff…

Amazon和Google仍然是在Docker Linux云端容器领域中最强劲的竞争者，由于微软Azure的加入使得他们的竞争进入白热化状态。本文主要介绍了Google GKE和Amazon ESC两个产品在实现自动收缩、冗余性和互操作性上的不同之处，当然还提到了微软Azure的现状。 这…

2013-12-10 Created By BaoXinjian Thanks and Regards转载于:https://www.cnblogs.com/eastsea/p/4239714.html

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

为什么使用SimpleConsumer？ 使用SimpleConsumer实现的主要原因是你想要更好地控制分区消耗比消费者组给你。 例如，您想要： 多次读取消息仅消耗进程中某个主题的分区的子集管理事务以确保邮件仅处理一次且仅处理一次 使用SimpleConsumer的缺点…

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 链接节点的内存分配方法，其实就是一种按需分配的内存分配方法。简单一点说，就是你需要多少内存，我就给你多少内…

欢迎关注专栏《Java架构筑基》——专注于Java技术的研究与分享！Java架构筑基​zhuanlan.zhihu.comJava架构筑基——专注于Java技术的研究与分享！后续文章将首发此专栏！欢迎各位Java工程师朋友投稿和关注# 链接 Java程序员福利"常用资料分…

有向无环图及其应用1.有向无环图的用处2.AOV网络以及拓扑排序2.1. AOV网络2.2. 拓扑序列3.AOE网络及关键路径1.有向无环图的用处 有向无环图是描述含有公共子式的表达式的有效工具有向图是描述一项工程或系统过程控制的有效工具 2.AOV网络以及拓扑排序 2.1. AOV网络 顶点是活…

图片上传与删除1.上传文件2.删除数据，并且删除对应的文件3. 修改上传文件至非项目路径之前写了一篇博客记录了关于修改资料中的图片上传 （传送门），这次用到了直接上传图片的功能，对上一篇博客进行了简单的优化与改进。…

一、微信小程序获取用户收货地址 获取用户收货地址需要用户点击授权，所以有两种情况，确认授权、取消授权。 情况一，用户第一次访问用户地址授权，并且点击确定授权。 情况二，用户点击取消授权后，再次获取…