之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1NF：符合1NF的关系中的每个属性都不可再分 2NF：2NF在1NF的基础之上，消除了非主属性对于码的部分函数依赖 3NF：3NF在2NF的基础之上，消除了非主属性对于码的传递函数依赖 BCNF：在 3NF 的基础上消除主属性对于…

之前我写过一篇文章叫做，《SQL 中 关于Left Join 转为 Inner Join 的问题》。文章中给出的一个结论是：左关联的查询语句中，只要有 where 的过滤条件，那么该语句将被转为内关联。 继续上一篇的内容，在这篇文章中我来说…

文章目录 零、前言一、题目描述二、解题思路三、代码详解四、习题练习零、前言 目前本专栏正在进行优惠活动，在博主主页添加博主好友（好友位没有满的话），可以获取 付费专栏优惠券。 一、题目描述 循环输入。每组数据给定 n ( n ≤ 1 0 5 ) n(n \le 10^5)

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

问题描述 任何一个正整数都可以用2的幂次方表示。例如： 137272320 同时约定方次用括号来表示，即ab 可表示为a（b）。 由此可知，137可表示为： 2（7）2（3）2&#xf…

文章目录1 概述2 分隔符号2.1 delimiter ;（默认）2.2 delimiter $$1 概述 1. 分隔符意义 delimiter(1) 告诉 解释器，这段命令已经 结束（可以被 执行）(2) select 1; -- 12. 分隔符号 (1) delimiter ; -- 设置为 分号…

Rsync 的工作方式一、单个主机本地之间的数据传输，相当于cp[heavenfishA~]$ cp /etc/hosts /tmp[heavenfishA ~]$ rsync /etc/hosts/tmp二、接触ssh等通道来传输数据，相当于scp[heavenfishA~]$ rsync -avz 1.txt -e ssh -p 52113 192.168.100.62:~sendin…

977.有序数组的平方 题目建议： 本题关键在于理解双指针思想 题目链接：https://leetcode.cn/problems/squares-of-a-sorted-array/ 文章讲解：https://programmercarl.com/0977.%E6%9C%89%E5%BA%8F%E6%95%B0%E7%BB%84%E7%9A%84%E5%B9%B3%E6%9…

然后我们就来开始搭建后台了。。。 不过后台我们可以来玩玩他的二级路由。。。 然后再去修改下他们的样式即可。。。。。。修改方法和刚才那里的修改方法一样， 访问效果如下所示： OK，已经正常相识了转载于:https://www.cnblogs.com/leigood/p…

工作机温度不高，不用考虑散热底座。填充物很重要，大型防磕碰泡泡塑料薄膜是最好了。材料用大的盒子做比较好，尽可能找笔记本张开角度大的尺寸做。我这个已经是mbp张开极限了。标准坐姿可以概括为：三垂直一水平：膝关节垂…