文章来源： 时间：2026/4/17 6:13:03
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/16 5:41:28 人评论 次浏览
前言 最近经常被朋友问到的两个问题。 问题一： “从事IT工作3年了，做技术好累啊，是不是做到30岁就不能继续往下做啊？”问题二： “我已经30岁了，还能不能学编程？” 我给出的答案是：…
2026/4/16 18:32:37 人评论 次浏览
基于本周二发的文章《TRUNCATE恢复-bbed》（详戳），有些朋友或许对块结构和bbed不熟悉，且bbed的方法也较为复杂，那么大家也可以尝试使用本文的方法来修复。结合truncate系列一的原理《TRUNCATE TABLE原理解析》ÿ…
2026/4/16 18:30:33 人评论 次浏览
利用JavaScript动态添加Div的方式有很多，在这次开发中有用到，就搜集了一下比较常用的。 一、在一个Div前添加Div <html><body><div id"a"> <div id"a1">1</div> <div id"a2">…
2026/4/16 18:19:33 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/15 0:41:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/15 18:06:10 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/16 18:01:55 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/16 23:02:24 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/16 18:02:10 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/16 23:27:35 人评论 次浏览
数据相关性和非独立性与模型过拟合的联系 文章目录数据相关性和非独立性与模型过拟合的联系相关性和非独立性的区别数据独立性和模型过拟合的联系数据非独立产生的依赖关系的具体表现补：描述多个变量的相关性分析方法相关性和非独立性的区别 相关性和非独立性有什么…
2026/4/17 6:12:21 人评论 次浏览
本地：win7-64位，安装mysql-connector-net-6.7.5.msi，使用ADONet 源连接mysql数据库，正常可以预览且执行。服务器：winserver 2012,安装同样的mysql-connector-net-6.7.5.msi，连接管理器中【测试连接】正常&a…
2026/3/23 18:16:03 人评论 次浏览
本文主要内容： 多线程访问共享变量的安全问题（ 原子性 ，有序性 可见性）java中的同步锁sychronized： sychronized基本使用，实现原理，锁升级的过程 1. 多线程访问共享变量带来的线程安全问题 p…
2026/3/16 23:48:30 人评论 次浏览
写在前边的话：你的支持是我写作的动力，有帮助到你的话麻烦点赞加收藏呦。感激不尽！如有错误也请留言指正。 考研数据结构练习，欢迎订阅我的专辑《考研数据结构题型分类讲解练习》 一、弗洛伊德算法 注：表格中值的下标…
2026/3/16 23:48:31 人评论 次浏览
概览 算法基本技巧基本数学问题链表、栈和队列搜索（BFS/DFS）树 普通二叉树完全二叉树（CBT）二叉查找树（BST）平衡二叉树（AVL）红黑树（Red-Black Tree）一般的树&a…
2026/3/16 23:48:33 人评论 次浏览
提示：这是MyBatis的第六篇，有兴趣的话可以看下： 一： MyBatis复习笔记整理 二： MyBatis的resultMap标签 自定义封装返回值类型 三： MyBatis动态SQL官方文档 四： MyBatis动态SQL学习笔记 五&…
2026/3/16 23:48:33 人评论 次浏览