之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

重新搭建服务器，明明开启了hadoop，但是浏览器输入主机号:50070，就是无法访问。百度一直未果。突然想起来是自己的网络没有设置好。 一般情况下，集群的网络应该是net8模式，今天没有纠正细节，就搞了默认的桥…

【模块概要】 首页、分类、商品详情页面，包含加入购物车、收藏商品、商品评论功能、用户登录、微信登录、订单管理、地址管理；完整的购物流程，商品的加入、编辑、删除、批量选择，收货地址的选择，下单、会员中心&#…

摘自https://www.cnblogs.com/sanzangTst/p/8375938.html 通常在做断言之前，都要先获取界面上元素的属性，然后与期望结果对比。 一、获取页面title 二、获取文本 三、获取元素标签 四、获取元素其他属性 获取其它属性方法:get_attribute("属性"…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

运行环境：CentOS 7.4 一、安装Docker Docker安装可以参照runoob教程（http://www.runoob.com/docker/centos-docker-install.html），这里不再详述。 注意：鉴于国内网络问题，后续拉取 Docker 镜像十分缓慢&…

看过之前的蜕变系列文章，相信你对springMVC有了一定的认识。对springMVC的Interceptor拦截器，也有了一定的认识。今天我们来开启新讨论，讲一讲springMVC对那一种休闲风的支付——RestFul。都0202年了，再不会RestFul的URL风格的东西…

国内的设计师大都喜欢用px，而国外的网站大都喜欢用em和rem，那么三者有什么区别，又各自有什么优劣呢？PX特点 1. IE无法调整那些使用px作为单位的字体大小；2. 国外的大部分网站能够调整的原因在于其使用了em或rem作为字体…

区块链本身不是单一的技术，而是有着特定结构的技术体系。不同学习背景、不同从业经历的人都能从不同的角度去理解区块链，就像一千个人心中有一千个哈姆雷特，一千个人心中至少也有无数种区块链。 正因如此，在与诸多业务场景匹配的…

题目地址：http://ctf5.shiyanbar.com/crack/3/ 一定要注意读题： 要求找出用户名为hello的注册码，这八成就是 要写注册机啊！ —————————————————————————————————————————————————…

php中$_post是指预定义的$_POST变量，是用于收集来自“method"post"”的表单中的值；从带有POST方法的表单发送的信息，对任何人都是不可见的，并且对发送信息的量也没有限制。在 PHP 中，预定义的 $_POST 变量用…