之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Cerberus FTP Server Enterprise是一款FTP管理软件，可以帮助用户通过系统托盘对服务器进行访问，为用户提供文件访问及管理的权限，连接限制，多路径优先权设置。软件介绍Cerberus FTP ServerTM提供工业强度的安全SSL/TLS加密和强大的…

当我们开发iOS应用时，会经常使用到很多第三方开源类库，比如JSONKit、WMZForm、AFNetWorking等等。可能某个类库又用到其他类库，所以要使用它，必须得另外下载其他类库，而其他类库又用到其他类库，使用类库较多…

cf游戏不能全屏，咱可以修改一下注册表，试试你就知道了。 regedit，然后按 Enter HKEY_LOCAL_MACHINE------ SYSTEM----- -ControlSet001------- Control------- GraphicsDrivers------- Configuration------ CMO01980_16_07D5_D5^BBD41A585ED…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1、不允许保存更改。您所做的更改要求删除并重新创建以下表。您对无法重新创建的标进行了更改或者启用了“阻止保存要求重新创建表的更改"选项。 2、出现“拒绝访问”字眼的问题，一般是权限不够。 mdf、ldf文件都修改权限。 鼠标右键——属性——安全——高级—…

三：redis基础1.redis默认有16个数据库，各自独立2.使用select切换数据库：select 33.使用命令dbsize查看当前数据库占用大小：dbsize4.查看当前数据库所有key：keys *5.清除当前数据库：flushdb6.清除所有数据库…

原文： http://blog.csdn.net/crzy_sparrow/article/details/7365211 Linux用了两年多了，感觉有些习惯简直成为恶习了，看看别人的好习惯，把自己的恶习改掉。 转自：http://www.ibm.com/developerworks/cn/aix/library/au…

Capture One中的工具通常会对整个图像进行全局调整，但是，有时您需要对图像的特定部分进行校正。例如，您可能想简单地使肖像中的眼睛清晰，修复一些瑕疵或应用渐变滤镜效果。可以通过三种方式创建蒙版：使用画笔绘画或通过…

A、创建模式 首先，简单工厂模式不属于24种涉及模式。 A0、简单工厂模式 简单工厂模式，分为三种：普通简单工厂、多方法简单工厂、静态方法简单工厂。 A01、普通 就是建立一个工厂类，对实现了同一接口的一些类进行实例的创建。首先看…

客户痛点 企业/ISV致力于打造多样的产品和服务以满足用户的使用需求，但是常常因为提供的产品或服务种类多，且不同的用户选择使用的产品/服务范围存在差异，却又无法及时收到到用户的个人信息，无法为用户提供多功能的产品和服务&am…