权限管理是每个项目必备的功能，只是各自要求的复杂程度不同，简单的项目可能一个 Filter 或 Interceptor 就解决了，复杂一点的就可能会引入安全框架，如 Shiro， Spring Security 等。 其中 Spring Security 因其涉及的流…

之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1116: 零起点学算法23——摄氏温度转换 Time Limit: 1 Sec Memory Limit: 64 MB 64bit IO Format: %lldSubmitted: 1982 Accepted: 1305[Submit][Status][Web Board]Description 输入华氏温度f,输出对应的摄氏温度c,保留3位小数。 c5/9*(f-32) Input 输入f（多组…

Kafka优点 可靠性强：分布式的，分区，复制和容错 可扩展性：无需停机进行扩展。 耐用性：消息会尽可能快速的保存在磁盘上，持久化。 性能高：对于发布和定于消息都具有高吞吐量&#xff…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

三个步骤：1、设置跨域请求：header(content-type:text/html;charsetutf-8);header(Access-Control-Allow-Origin: *);2、修改源码wangEditor.js(非min版)：// 跨域上传时，传cookie将源码：(在6768行)xhr.withCredentials …

Brtools在 uckernel光盘/cdrom/sapecc6.0/51036767_13/NW_7.01_SR1_Krnl_WIN_AIX_z_OS_HP_SOL/DATA_UNITS/K_701_U_SOLARIS_X86_64/ORA目录下的DBATOOLS.SAR SAPEXEDB.SAR中，使用sapcar工具解压这两个文件并拷贝到相应位置就可以完成brtools的安装 1.运行&#xff1…

我正在开发一个应用程序,我需要屏幕DPI ..我检查了几个论坛,并获得了一个代码片段,如下所示：Dimension screen java.awt.Toolkit.getDefaultToolkit().getScreenSize();System.out.println("screen width: "screen.getWidth());System.out.println("…

前言我们在游戏中难免会有碰撞检测然后进行处理这一需求，那么，错综复杂的碰撞关系无疑就成了一大设计难点，规模和数量少点还好说，直接写在代码即可，规模一大，就需要借助excel的帮助下，但是也免不…

HTTPS（SSL/TLS）的加密机制虽然是个前端后端ios安卓等都应了解的基本问题，但网上的很多HTTPS相关文章也总会忽略一些内容，我学习它的时候也废了挺大功夫。对称加密、非对称加密、数字签名、数字证书等等，在学习过程中&a…

☕前言： 不知不觉已经在大学中度过了四年时光，春暖花开、桃红柳绿，又到了一年毕设季，恰逢〖新星计划2023〗活动正好有毕设相关的创作方向，号称两小时带我搞定毕设，像我这样喜欢白嫖（&#x1f61…