之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

今天配置一整天，就IIS都装了一整天，都是没办法安装.net3.5的问题。最后解决办法：https://help.aliyun.com/knowledge_detail/38203.html?spm5176.7842557.2.14.3D80U71、使用管理员身份打开 PowerShell2、输入：Set-ItemProperty …

这两天小编在后台收到很多私信，其中大部分是关于“非计算机专业，该如何进入IT行业”。今天小编就专门整理一篇文章，跟大家好好探讨一下这个问题。 其实很多的IT大佬之前也不是专门学计算机的，都是后期转行的。而且大学学什么专业…

#!/bin/sh # df -h:查看硬盘信息 # sed 1d:删除第一行 # awk {print $5}:打印第5列 # sed s/%//g :将%替换成空，g是全局的意思。 # sed -n 1p：显示修改(-n选项)的第一行 # a1-4是检查磁盘分区信息 a1$(df -h|sed 1d|awk {print $5}|sed s/%//g|sed -n …

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

互联网医疗，几年前曾是最被看好的蓝海，如今正经历一波大浪淘沙。根据动脉网研究显示：2011年至2016年5年间，国内共有1134家互联网医疗企业诞生，分别分布在健康保健、寻医诊疗、专科服务、医疗信息化、生物技术等领域。5…

1. 练习项目中的登录接口 将该后端接口练习至少两遍！ 预期效果：可以独立写出后端登录接口 检查方式：录制讲解视频，讲解每一行代码。 2. 修改登录接口 修改登录视图代码，使用authenticate完成 密码认证和管理员认证…

在linux图形界面中，按 “AltCtrlF1”，进入命令行界面。 切换到root用户 # vi /etc/inittab 找到下面的语句： # Default runlevel. The runlevels used by RHS are: # 1 – Single user mode –单用户模式 #2 – Multiuser, without NFS (T…

鸿鹄云架构【系统管理平台】严格遵循Web安全规范，使用前后端双重验证，统一用户认证及密码安全策略，标准功能权限、数据权限过滤。使用防SQL脚本注入、跨站点脚本编制（XSS）、伪造请求（CSRF）攻击等…

点击上方“Java之间”，选择“置顶或者星标”你关注的就是我关心的！来源：开源最前线（ID：OpenSourceTop）上一篇：7 个显著提升编码效率的 IntelliJ IDEA 必备插件10 月份 GitHub 上最热门的Java开源…

Java学习2-日期类和Collection集合一、日期类1.date类1.1 构造方法date类用来获取时间，将毫秒值转化为时间。常用构造方法有如下：public Date()：分配Date对象并初始化此对象，以表示分配它的时间（精确到毫秒&#xff09…