之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

在上篇博文中我们虽然搞清楚了Linux的来龙去脉，但仍然不明白为什么Linux为什么会有那么多的发行版本。这还需要我们进一步学习。 下面要谈一个Linux系统中的重要概念——系统内核Kernel。所谓的系统内核就是负责完成操作系统最基本功能的程序。那什么是操作系统最基…

一、引子：现在的Windows应用程序几乎都使用图标、图片、光标、声音等，我们称它们为资源（Resource）。最简单的使用资源的办法是把这些资源的源文件打入软件包，以方便程序需要的时候调用。资源是程序的一部分&#xff0c…

在WinCE下拷屏并保存为BMP图片 2011-01-12 15:32:40| 分类： 默认分类 | 标签： |字号大中小 订阅 前几天要写一段在Windows CE 下拷屏的程序，但是CE不支持GetDIBits这个API，这可难坏了我，在网上查了半天资料&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

面向过程：当需要实现一个功能的时候，所有的过程步骤都需要仔细完成，要详细处理每一个细节。 面向对象：当需要实现一个功能的时候，不必关心具体的步骤，而是找一个具有该功能的对象（实例类&#…

Q:我想做一个跟博客一样。左边是类别列表，点击某类别后，右边显示该类别的所有文章标题列表，然后再点击文章标题就可以查看文章。要实现这样的功能，左边的列表和显示文章放同一个模块中，那不好吧？难道类别列…

OpenSSL 生成pfx Window需要安装OpenSSL（需要下载），Linux自带OpenSSL工具（无需安装） Window下载地址： 1. 官网 2. 上传了一份到csdn Window 命令 # 生成私钥 "D:\Program Files\OpenSSL-Win64\bi…

TTransport TTransport负责数据的传输，先看类结构图。 阻塞Server使用TServerSocket，它封装了ServerSocket实例，ServerSocket实例监听到客户端的请求会创建一个Socket对象，并将该Socket对象封装为一个TSocket对象用于通信。 非阻塞…

实验环境： 源数据库服务器名：beijing 数据库全局名和SID：orcl 辅助数据库:suzhou 只安装数据库软件，没有新建数据库 在辅助服务器suzhou上复制一个例程名和数据库名都是bj的数据库. Source database Duplicate database SYSTEM:…

什么是DOM，简单的说，DOM是一套对文档的内容进行抽象和概念化的方法。------------------《JavaScript DOM编程艺术》 D：document，即文档 O：object，即对象 M：model，即模型 DOM把一份文…