之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

电磁波基础知识▼什么是远红外线太阳光线大致可分为可见光及不可见光。可见光经三棱镜后会折射出紫、蓝、青、绿、黄、橙、红颜色的光线(光谱)。红光外侧的光线，在光谱中波长自0.75至1000微米的一段被称为红外光，又称红外线。红外线属于电磁波的范畴&…

文章目录Atomic 原子类1. 原子类介绍2. 基本类型原子类3. 数组类型原子类4. 引用类型原子类5. 升级类型原子类6. Adder 累加器7. Accumulator 累加器Atomic 原子类 1. 原子类介绍 不可分割的 一个操作是不可中断的，即使多线程的情况下也可以保证， 即使是…

Python类分为两种，一种叫经典类，一种叫新式类。两种都支持多继承。情形一：B继承于A，C继承于A和B# 经典类class A():def __init__(self):print "A"class B(A):def __init__(self):A.__init__(self)print "B"cl…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

2017-2018-1 20155201 实验四 外设驱动程序设计 一、学习笔记： 本章内容： Linux设备驱动的基本概念 Linux设备驱动程序的基本功能 linux设备驱动的运作过程 常见设备驱动接口函数 掌握LCD设备驱动程序编写步骤 掌握键盘设备驱动程序编写步骤设备驱动简介…

加装固态之后，如果想要最大程度地发挥出固态的价值，那么系统就必须安装在固态里面！这时候，很多人就会选择“重装系统”。重装系统不难，但是重装之后，各种软件的重新安装设置，重要数据传输转移&a…

来自FallDream的博客，未经允许，请勿转载， 谢谢。 原题可以到UOJ看，传送门 如果存在一个点是白的，却有儿子是黑的，显然无解。 不然的话，只要所有黑色的“黑叶子”节点，即没有黑色的儿…

$0 Shell本身的文件名$1～$n 添加到Shell的各参数值。$1是第1参数、$2是第2参数…$$ Shell本身的PID（ProcessID）$! Shell最后运行的后台Process的PID$? 最后运行的命令的结束代码（返回值）$- 使用Set命令设定的Flag一览…

可以使用 Python 的 serial 库来识别串口并打开指定的串口。下面是一个示例代码： import serialser serial.Serial() ser.baudrate 9600 ser.port COM1 # Windows # ser.port /dev/ttyS0 # Linux ser.open()if ser.isOpen():print("串口已打开") else…

Domino命名网络 包括一组共享相同网络协议，通过永久网络连接相连的Domino 服务器组成。 在一个Domino 命名网络中，邮件路由是点对点的。与Exchange 的路由组相似。也叫 Notes 命名网络（NNN） Domino复制 通过复制可以保持数据库…