之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

看到大家说Ipython是一个很好的内嵌交互式的解释器，所以也决定安装一下试试看，但是网上的教材都是在Python2.7做的，也有很多是Linux下的，在网上搜索了一通，最后发现居然极其简单。1.首先需要安装好Python3.4&#xff0…

1. 本章学习总结 你对于本章知识的学习总结 链接点击此处 2. 书面作业 代码阅读 public class Test1 {private int i 1;//这行不能修改private static int j 2;public static void main(String[] args) {geti();Test1getj();}public static void geti() {System.out.println(…

企业现在比以往任何时候都愈加依赖ERP来办理和运营事务，集成新技术和支撑更广泛的前端和后端功用。此外，企业现在需求快速调整其方案、执行和衡量绩效的方法，以满意快速改变的事务环境的要求，并选用新的关键运营方法来完成其战略事…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

想不想让你的iPhone、iPad也拥有3D翻页效果，试试Barrel这款软件吧！安装方法： 首先大家必须先在cydia里面添加源 ：http://cydia.xsellize.com 添加完源之后，只要用cydia的搜索功能(search) 输入想要安装的软件的名字安装…

前言 提起MySQL，其实网上已经有一大把教程了，为什么我还要写这篇文章呢，大概是因为网上很多网站都是比较零散，而且描述不够直观，不能系统对MySQL相关知识有一个系统的学习，导致不能形成知识体系。为此我撰…

第一套：CSDN代码百度文库报告 将一个Eclipse项目转到Intellij IDEA的步骤 https://blog.csdn.net/u010444171/article/details/53860121?utm_sourceitdadao&utm_mediumreferral 【Intellij IDEA】eclipse项目导入: https://www.cnblogs.com/lindp/p/4484390.…

由于电脑中数据太多，导致/目录下空间不够用，网上查了一下攻略，发现Ubuntu自带了分区修改工具GParted。用了一下感觉效果不错而且十分方便，故在此推荐一下。操作起来其实很简单，用命令 sudo gparted打开GParted软件&…

这是我们Java类中的一个练习中的指令.在其他任何事情之前,我想说我’做我的功课’而且我不只是懒得让Stack Overflow上的某个人为我回答这个问题.这个特定项目是我所有其他练习中的问题,因为我一直在努力为此找到“完美算法”.Write JAVA program that will input 10 integer v…

批量处理dos命令，在一个bat文件中，执行多条dos命令。