文章来源： 时间：2026/4/23 6:18:32
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/21 11:45:20 人评论 次浏览
Error Handling in ASP.NET Core 前言 在程序中，经常需要处理比如 404，500 ，502等错误，如果直接返回错误的调用堆栈的具体信息，显然大部分的用户看到是一脸懵逼的，你应该需要给用户返回那些看得懂的界面。…
2026/4/16 18:15:35 人评论 次浏览
前言 最近经常被朋友问到的两个问题。 问题一： “从事IT工作3年了，做技术好累啊，是不是做到30岁就不能继续往下做啊？”问题二： “我已经30岁了，还能不能学编程？” 我给出的答案是：…
2026/4/16 18:32:37 人评论 次浏览
首页 Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。Apollo 是百度重点打造的 AI 开... 上次更新: 2018年01月09日收藏 227评论 30评分 8.4 开源汽…
2026/4/19 9:24:04 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/22 12:24:25 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/23 1:12:04 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/23 5:37:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/22 9:04:14 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/22 16:50:42 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/23 1:12:24 人评论 次浏览
Mybatis-Plus本身是一个插件但是它里面还内置了其它插件，这样理解比较好。 要使用mybatis-config.xml配置文件我们必须在全局配置一下配置文件。 乐观锁可以避免并发的时候带来的数据不安全的问题。 写在UserMapper类里面只要这个对象调用才有这个方法，其…
2026/4/10 14:56:40 人评论 次浏览
赛程安排<?xml:namespace prefix o ns "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />4月15号星期二第一场会计学院VS管理学院（4：30－6：00）4月19号星期六一号场橙色风暴VS 旅环学院（3&am…
2026/4/22 4:39:48 人评论 次浏览
(1)列表中的坑： 在循环一个列表时，不要对列表进行删除的动作（改变列表元素的个数动作），会出错 建议 倒的删除 l1 [alex, wusir, taibai, barry, 老男孩] del l1[1::2] print(l1) for i in range(len(l1)-1,-1,-1)…
2026/3/16 23:57:17 人评论 次浏览
iOS开发UI篇—UITableviewcell的性能问题 一、UITableviewcell的一些介绍 UITableView的每一行都是一个UITableViewCell,通过dataSource的 tableView:cellForRowAtIndexPath:方法来初始化每⼀行 UITableViewCell内部有个默认的子视图:contentView,contentView是UITableViewCell…
2026/3/16 23:57:18 人评论 次浏览
新公司配得电脑是windows，用个SSH命令还得装东西，也是醉了 OPENSSH下载链接，没有密码 https://pan.baidu.com/s/1LA-2pJXWR8KEAe5koUk3rA 转载于:https://www.cnblogs.com/575dsj/p/9629649.html
2026/3/16 23:57:20 人评论 次浏览
文章目录一、TableName二、TableId1、雪花算法雪花算法2、指定主键列3、value 属性4、type属性三、TableField1、value 属性2、自动填充3、测试4、优化四、TableLogic1、逻辑删除2、实现逻辑删除3、测试五、Version1、乐观锁场景2、乐观锁方案3、乐观锁实现流程4、优化流程一、…
2026/3/16 23:57:20 人评论 次浏览